[实用新型]交互式教育机器人

说明书

本实用新型公开了一种交互式教育机器人，包括头、一双臂、一双腿和躯干；所述头设有摄像头和显示屏；所述摄像头和显示屏位于头部的同一方向上；头与颈部连接；所述臂的末端设有抓握部；所述躯干内部设有机架；所述头和一双臂通过直流电机连接到机架内，颈部和一双臂通过直流电机控制相对与躯干进行移动或者倾斜；一双腿安装在机架的下方。本实用新型通过网络和相机摄取当前使用者做出的反应，并通过相应的电机驱动显示屏以及臂、颈等部位运动。区别于现在的教育机器人只能实现某些简单的机械动作或者固定的外界刺激下表现出某些预设的动作。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种交互式教育机器人。

背景技术

经研究发现，有约20％的小学学龄儿童存在注意力问题；以及焦虑问题是阻碍学生数学成绩的重要因素。有些家庭选择补习班作为改善儿童学习成绩的一个臂段，但补习班价格昂贵，较低收入者难以承担；而目前国内市场上应用在家庭教育领域的产品种类非常单一，而多以娱乐型的电子产品为主。用于娱乐的电子机械装置均用简单的模拟电路或者简单的单片机实现，只能实现某些简单的机械动作或者固定的外界刺激下表现出某些预设的动作。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种交互式教育机器人。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种交互式教育机器人，包括:

头，所述头设有摄像头和显示屏；所述摄像头和显示屏位于头部的同一方向上；头与颈部连接，

一双臂，所述臂的末端设有抓握部；

一双腿，

躯干，所述躯干内部设有机架；所述头和一双臂通过直流电机连接到机架内，颈部和一双臂通过直流电机控制相对与躯干进行移动或者倾斜；一双腿安装在机架的下方；

主控制板，所述主控制板安装在机架内，主控制板上安装有音频输出连接器、wifi模块和电机驱动板；wifi模块用于接受外界的无线网络信号；音频输出连接器附带有扬声器；电机驱动板驱动直流电机运动。

优选的，所述头部摄像头用于面部动态监测、头部跟踪以及头部姿势评估。

优选的，所述躯干外设有外壳，外壳将机架以及主控制板遮盖。

优选的，所述主控制板为The Raspberry Pi 3B+；且具有CSI相机接口。

优选的，所述抓握部为抓型抓握部。

优选的，所述头部和每只臂均能各自的连接的直流电机进行独立的移动或者倾斜。

本实用新型通过网络和相机摄取当前使用者做出的反应，并通过相应的电机驱动显示屏以及臂、颈等部位运动。区别于现在的教育机器人只能实现某些简单的机械动作或者固定的外界刺激下表现出某些预设的动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图。

图中：12头；13音频输出连接器；14臂；15摄像头；16腿；18躯干； 19个人计算机；20机架；24直流电机；26主控制板；27电机驱动板；29wifi 模块；31显示屏；32抓握部；33颈部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1图2所示，本实用新型的整体大小能放在桌面上为宜，与具有wifi 功能的个人电脑19互相连接通过互动的方式实现教育。