[实用新型]一种直线轴承自动装配装置

权利要求书

1.一种直线轴承自动装配装置，其特征在于：包括旋转工作台（1）、第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7），所述第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）以旋转工作台（1）轴心为中心均匀设置在旋转工作台（1）外侧；其中，所述滚珠安装结构（5）包括滚珠安装固定板（51）、滚珠安装上下移动结构（52）、滚珠输送结构（53）和滚珠收纳结构（54），所述滚珠安装上下移动结构（52）设置在滚珠安装固定板（51）下侧，所述滚珠输送结构（53）设置在滚珠安装上下移动结构（52）上，所述滚珠收纳结构（54）设置在滚珠安装固定板（51）上方并和滚珠输送结构（53）连接。

2.根据权利要求1所述的直线轴承自动装配装置，其特征在于：所述滚珠输送结构（53）包括固定板（531）、滚珠输送管道（532）、管道固定法兰（533）、限位板（534）、流量开关（535）和真空电磁阀（536），所述滚珠输送管道（532）通过管道固定法兰（533）设置在固定板（531）上，所述限位板（534）设置在滚珠输送管道（532）下端，所述流量开关（535）设置在滚珠输送管道（532）上端T型分叉处，所述真空电磁阀（536）设置在流量开关（535）另一端。

3.根据权利要求2所述的直线轴承自动装配装置，其特征在于：所述滚珠输送管道（532）共有5组，以固定板（531）轴心为中心均匀设置在固定板（531）上。

4.根据权利要求2所述的直线轴承自动装配装置，其特征在于：所述滚珠输送管道（532）下端设有接头（5321），所述接头（5321）上有缺口。

5.根据权利要求1所述的直线轴承自动装配装置，其特征在于：所述第一上料结构（2）和下料结构（7）结构相同，所述第一上料结构（2）包括第一基板（21）、第一水平移动结构（22）、第一上下移动结构（23）和第一上料台（24），所述第一水平移动结构（22）设置在第一基板（21）下方，所述第一上下移动结构（23）设置在第一水平移动结构（22）下方，所述第一上料台（24）设置在第一基板（21）远离旋转工作台（1）一端下方。

6.根据权利要求5所述的直线轴承自动装配装置，其特征在于：所述第一上下移动结构（23）上设有第一夹爪结构（231），所述第一夹爪结构（231）包括第一夹爪气缸（2311）和第一夹爪（2312）。

7.根据权利要求6所述的直线轴承自动装配装置，其特征在于：所述第二上料结构（3）、第三上料结构（4）和第四上料结构（6）结构相同，所述第二上料结构（3）包括第二基板（31）、第二水平移动结构（32）、第二上下移动结构A（33）、第二上下移动结构B（34）和第二上料台（35），所述第二水平移动结构（32）设置在第二基板（31）下方，所述第二上下移动结构A（33）和第二上下移动结构B（34）并列设置在第二水平移动结构（32）下方，所述第二上料台（35）设置在第二基板（31）远离旋转工作台（1）一端下方。

8.根据权利要求7所述的直线轴承自动装配装置，其特征在于：所述第二上下移动结构A（33）上设有第二夹爪结构（331），所述第二夹爪结构（331）包括第二夹爪气缸（3311）和第二夹爪（3312）；所述第二上下移动结构B（34）上设有压紧结构（341），所述压紧结构（341）包括夹紧气缸（3411）和压紧盘（3412）。

9.根据权利要求8所述的直线轴承自动装配装置，其特征在于：所述第一夹爪（2312）、第二夹爪（3312）和压紧盘（3412）材料为工程塑料。