[实用新型]一种直线轴承自动装配装置

说明书

一种直线轴承自动装配装置，包括旋转工作台、第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构以旋转工作台轴心为中心均匀设置在旋转工作台外侧；其中，所述滚珠安装结构包括滚珠安装固定板、滚珠安装上下移动结构、滚珠输送结构和滚珠收纳结构，所述滚珠安装上下移动结构设置在滚珠安装固定板下侧，所述滚珠输送结构设置在滚珠安装上下移动结构上，所述滚珠收纳结构设置在滚珠安装固定板上方并和滚珠输送结构连接。各个结构协同合作，完成了直线轴承的自动安装工作。

技术领域

本实用新型涉及装配装置领域，特别是涉及一种直线轴承自动装配装置。

背景技术

直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承被越来越广泛的应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械、工具机械、数控机床、汽车及数字化三维坐标测量设备等精密设备或特殊机械行业之中。

直线轴承一般包括外筒、滚珠、保持架和挡圈，外筒经充分的热处理达到相当的硬度，以确保运动时的安全性及寿命；保持器装置于外筒之内，保持架装有多个滚球，滚珠在保持架内作无限循环运动，保持架的两端设有挡圈固定，防止滚珠脱落。

现阶段的直线轴承装配为人工用简易辅助工具装配，由于滚珠的直径较小，手动安装时很难控制滚珠的装配，从而容易在装配过程中造成钢珠落装、钢珠装错位置、组装速度慢等问题，从而导致生产效率的不高和良品率的低下，且人工管理成本较高。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种直线轴承自动装配装置，解决了生产效率低、良品率不高和管理成本较高的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种直线轴承自动装配装置，包括旋转工作台、第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构以旋转工作台轴心为中心均匀设置在旋转工作台外侧；其中，所述滚珠安装结构包括滚珠安装固定板、滚珠安装上下移动结构、滚珠输送结构和滚珠收纳结构，所述滚珠安装上下移动结构设置在滚珠安装固定板下侧，所述滚珠输送结构设置在滚珠安装上下移动结构上，所述滚珠收纳结构设置在滚珠安装固定板上方并和滚珠输送结构连接。第一上料结构将直线轴承一端挡圈放置到旋转工作台上指定位置；旋转工作台旋转一定角度到达下一个工位，第二上料结构将直线轴承保持架放置到指定位置并压紧；旋转工作台再次旋转到达下一个工位，第三上料结构将直线轴承外筒放置到指定位置并压下；旋转工作台再次旋转到达下一个工位，滚珠安装结构在滚珠安装上下移动结构的驱动下向下移动，其滚珠输送结构按照要求将滚珠收纳结构中的一定量滚珠放置到直线轴承的保持架上，完成滚珠安置之后，滚珠安装上下移动结构向上移动；旋转工作台再次旋转到达下一个工位，第四上料结构将直线轴承另一个挡圈放置到指定位置并压紧，完成直线轴承的安装工作；旋转工作台再次旋转到达下料工位，下料结构将成品直线轴承下料。各个结构协同合作，完成了直线轴承的自动安装工作。

进一步的，所述滚珠输送结构包括固定板、滚珠输送管道、管道固定法兰、限位板、流量开关和真空电磁阀，所述滚珠输送管道通过管道固定法兰设置在固定板上，所述限位板设置在滚珠输送管道下端，所述流量开关设置在滚珠输送管道上端T型分叉处，所述真空电磁阀设置在流量开关另一端。流量开关和真空电磁阀通过控制气流的流量大小来控制滚珠输送管道中的滚珠的下落，而限位板的限位，保证滚珠的落下轨迹，使得滚珠能够到达保持架的指定位置。

进一步的，所述滚珠输送管道共有5组，以固定板轴心为中心均匀设置在固定板上。直线轴承报纸架上的5组滚珠同时防置，提高了直线轴承安装的效率。