[实用新型]一种全液压履带式全方位钻机

权利要求书

1.一种全液压履带式全方位钻机，其特征是：包括履带行走机构(8)，所述履带行走机构(8)的前端设置有支撑动力头机架(5)的升降机构(6)；

所述升降机构(6)包括用以支撑调节所述动力头机架(5)的支撑机构，所述支撑机构包括第一油缸(6a)、第二油缸(6b)、第三油缸(6c)和第一连接板(10)；所述第一油缸(6a)、所述第二油缸(6b)和所述第三油缸(6c)呈三角形布置，所述第一油缸(6a)、所述第二油缸(6b)和所述第三油缸(6c)通过三头卡箍(11)固定连接；所述三头卡箍(11)与所述第一连接板(10)固定连接。

2.如权利要求1所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述三头卡箍(11)包括三个卡箍(11a)，所述第一油缸(6a)和所述第二油缸(6b)上的卡箍(11a)均与所述第三油缸(6c)上的卡箍(11a)通过连接件(11c)相连；所述第一油缸(6a)和所述第二油缸(6b)上的卡箍(11a)与所述第一连接板(10)固定连接；每个所述卡箍(11a)通过卡紧件(11b)锁紧。

3.如权利要求1或2所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述升降机构(6)还包括提升油缸(4)，所述提升油缸(4)设置在所述第一连接板(10)在靠近所述支撑机构的一面；所述提升油缸(4)倒置在履带行走机构(8)上。

4.如权利要求3所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述提升油缸(4)的活塞杆的顶端固定设置在所述履带行走机构(8)上，所述提升油缸(4)的外壳与所述第一连接板(10)固定连接。

5.如权利要求3所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述升降机构(6)固定设置在支撑板(7)上；所述提升油缸(4)的活塞杆的顶端固定设置在所述支撑板(7)上，所述提升油缸(4)的外壳与所述第一连接板(10)固定连接；所述履带行走机构(8)上设置有驱动所述动力头机架(5)转动的第二液压转盘机构；所述第二液压转盘机构设置在所述履带行走机构(8)和所述支撑板(7)之间。

6.如权利要求5所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述第二液压转盘机构通过马达驱动、第一涡轮蜗杆减速机(1)实现转盘360度旋转和定位。

7.如权利要求1或2所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述第一连接板(10)上设置有带动所述动力头机架(5)转动的第一液压转盘机构。

8.如权利要求7所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述第一液压转盘机构通过马达驱动、第二涡轮蜗杆减速机(2)实现转盘360度旋转和定位。

9.如权利要求1所述的全液压履带式全方位钻机，其特征是：所述履带行走机构(8)上设置有油箱(12)、电动机组件(13)、操作台和配重箱。