[实用新型]一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置

权利要求书

1.一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，它由机架（1）、上料件（2）、三轴移动件（3）和转移件（4）构成，其特征在于：机架（1）和上料件（2）呈间隔状设置，机架（1）的工作台板上固装有防护罩（24），防护罩（24）内的机架（1）上通过支撑架固装有三轴移动件（3），三轴移动件（3）上滑动安装有转移件（4），三轴移动件（3）上方的防护罩（24）上装有显示面板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的上料件（2）由上料架（5）、安装板（6）、防挤气缸（7）、推料气缸（8）、储料件和输送带（9）构成，上料架（5）上固装有安装板（6），安装板（6）上固装有防挤气缸（7），防挤气缸（7）的活塞杆端头固装有防挤架，安装板（6）一端的上料架（5）上通过滚筒装有输送带（9），安装板（6）另一端的上料架（5）上间隔固装有推料气缸（8），推料气缸（8）的活塞杆端头固装有推料架，推料架左侧的上料架（5）上分别设置有储料件；安装板（6）两侧的上料架（5）上分别固装有步进电机（20），步进电机（20）的输出轴分别通过传动齿轮与储料件啮合连接，步进电机（20）和输送带（9）之间的上料架（5）上固装有传动电机（21），传动电机（21）的输出轴分别通过传动齿轮与输送带（9）的滚筒啮合连接，传动电机（21）与安装板（6）之间的上料架（5）上分别设置有上料槽（22），上料槽（22）的一端与储料件连通，上料槽（22）的另一端延伸到输送带（9）上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的防挤架由连接板A（11）和防挤块（12）构成，连接板的两端端头分别固装有防挤块（12）。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的推料架由连接板B（13）、挡块（14）和推料块（15）构成，连接板B（13）上固装有挡块（14），挡块（14）上固装有推料块（15）。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的储料件由安装环（16）、限位齿轮（17）和定位盘（18）构成，安装环（16）内活动安装有定位盘（18），定位盘（18）上固装有限位齿轮（17）。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的定位盘（18）上呈放射状间隔设置有三个定位槽（19）。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的上料槽（22）为L形槽，上料槽（22）内对应于安装环（16）设置有挡料凸缘（23），挡料凸缘（23）呈三角形。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的三轴移动件（3）由X轴移动件（25）、Y轴移动件（26）和Z轴移动件（27）构成，X轴移动件（25）上滑动安装有Z轴移动件（27），Z轴移动件（27）上滑动安装有Y轴移动件（26），X轴移动件（25）、Y轴移动件（26）和Z轴移动件（27）呈相互垂直状设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的X轴移动件（25）、Y轴移动件（26）和Z轴移动件（27）分别由支撑板（28）、导轨（29）、滑块（30）、连接块（31）和布线管（32）构成，支撑板（28）上对称状固装有导轨（29），导轨（29）一端端头的支撑板（28）上固装有伺服电机（33），导轨（29）另一端端头的支撑板（28）上固装有连接块（31），导轨（29）上滑动安装有滑块（30），滑块（30）通过丝杆与伺服电机（33）连接；支撑板（28）的一侧固装有布线管（32）。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的转移件（4）由装配板（35）、装配架（36）、装配气缸（37）、调整气缸（38）、装配盘、装配柱（39）和限位柱（40）构成，装配板（35）的下端固装有装配架（36），装配架（36）上固装有装配气缸（37），装配气缸（37）的活塞杆端头通过装配螺母固装有装配盘A（41），装配盘A（41）的下端呈120度间隔固装有三个装配柱（39），装配柱（39）上固装有装配盘B（42），装配柱（39）的下端头延伸到装配架（36）外，延伸到装配架（36）外的装配柱（39）上套装有装配盘C（43），装配柱（39）之间的装配盘C（43）的上端呈120度间隔固装有三个限位柱（40），限位柱（40）上设置有弹簧，限位柱（40）的上端头延伸到装配盘A（41）和装配盘B（42）之间，延伸到装配盘A（41）和装配盘B（42）之间的限位柱（40）上套装有限位螺母；装配架（36）的下端通过轴承座活动安装有调整气缸（38），调整气缸（38）的活塞杆端头铰合连接有调整块（45），调整块（45）与装配盘B（42）固定连接。