[实用新型]一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，属汽车起动机装配技术领域。它由机架、上料件、三轴移动件和转移件构成，机架和上料件呈间隔状设置，机架的工作台板上固装有防护罩，防护罩内的机架上通过支撑架固装有三轴移动件，三轴移动件上滑动安装有转移件，三轴移动件上方的防护罩上装有显示面板，该装配装置具有装配效率高、装配质量好的特点，通过三轴移动件带动转移件运动，转移件不断将上料件上的齿轮移动到流水线上进行装配，解决了现有人工装配存有的装配效率低和装配质量差的问题，满足了汽车起动机的装配需要。

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，属汽车起动机装配技术领域。

背景技术

起动机是汽车上的重要部件，它将蓄电池的电能转化为机械能，以克服发动机的阻力矩并驱动飞轮旋转，从而将静止的汽车发动机启动；行星型起动机是目前广泛应用的一种起动机，它具有结构紧凑、传动比大、效率高的优点，行星型起动机在生产的过程中，需要将行星齿轮装配到壳体内，该工序对装配精度存有一定的要求，因此一直是起动机生产过程中的难点。

传统的行星齿轮的装配依赖于人工进行手动装配，即手动将多个行星齿轮装配到壳体内，该过程较为耗时，需要大量人手才能满足装配需要，导致人力成本较高；此外，人工装配的精度较低，导致同一批的起动机质量参差不齐，当操作者产生疏忽时，甚至会出现错装或漏装等情况，严重影响起动机的装配质量，因此需要一种自动装配装置来解决人工装配的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种装配效率高、装配质量好，以解决现有人工装配存有的装配效率低和装配质量差问题的用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，它由机架、上料件、三轴移动件和转移件构成，其特征在于：机架和上料件呈间隔状设置，机架的工作台板上固装有防护罩，防护罩内的机架上通过支撑架固装有三轴移动件，三轴移动件上滑动安装有转移件，三轴移动件上方的防护罩上装有显示面板。

所述的上料件由上料架、安装板、防挤气缸、推料气缸、储料件和输送带构成，上料架上固装有安装板，安装板上固装有防挤气缸，防挤气缸的活塞杆端头固装有防挤架，安装板一端的上料架上通过滚筒装有输送带，安装板另一端的上料架上间隔固装有推料气缸，推料气缸的活塞杆端头固装有推料架，推料架左侧的的上料架上分别设置有储料件；安装板两侧的上料架上分别固装有步进电机，步进电机的输出轴分别通过传动齿轮与储料件啮合连接，步进电机和输送带之间的的上料架上固装有传动电机，传动电机的输出轴分别通过传动齿轮与输送带的滚筒啮合连接，传动电机与安装板之间的上料架上分别设置有上料槽，上料槽的一端与储料件连通，上料槽的另一端延伸到输送带上方。

所述的安装板的端头设置有分流凸缘，分流凸缘呈三角形。

所述的防挤架由连接板A和防挤块构成，连接板的两端端头分别固装有防挤块。

所述的防挤块呈楔形。

所述的推料架由连接板B、挡块和推料块构成，连接板B上固装有挡块，挡块上固装有推料块。

所述的挡块和推料块呈L字形。

所述的储料件由安装环、限位齿轮和定位盘构成，安装环内活动安装有定位盘，定位盘上固装有限位齿轮。

所述的安装环为C形环。

所述的定位盘上呈放射状间隔设置有三个定位槽。

所述的上料槽为L形槽，上料槽内对应于安装环设置有挡料凸缘，挡料凸缘呈三角形。

所述的三轴移动件由X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件构成，X轴移动件上滑动安装有Z轴移动件，Z轴移动件上滑动安装有Y轴移动件，X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件呈相互垂直状设置。