[实用新型]一种利用上肢助力的下肢外骨骼

权利要求书

1.一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板(1)、连接杆(2)、轴承(3)、支撑杆(4)、支撑板(5)、U型块(6)、绑带(7)、定滑轮(8)、加长杆(9)、绳(10)、动滑轮(11)组成；其特征在于：所述腰板(1)两侧各有1个矩形凸台，矩形凸台上有12个定位孔，左右下侧各有一个锥形凸台，锥形凸台内开有轴承通孔，所述连接杆(2)有4个定位孔和多个调节孔，一端通过螺栓连接安装在腰板(1)定位孔位置，另一端与加长杆(9)通过螺栓连接，所述轴承(3)安装在腰板(1)的轴承通孔内，与支撑杆(4)的连接柱过盈配合连接，所述支撑杆(4)上端有1个连接柱，下半部分有7个调节孔，通过螺栓和支撑板(5)连接，所述支撑板(5)有7个调节孔、4个方形孔和1个凸台，凸台上设有2个通孔，所述绑带(7)一端通过方形孔和支撑板(5)固定，所述U型块(6)通过螺栓和凸台固定，所述加长杆(9)有4个定位孔，1个方型槽，方型槽内开有2个销钉固定孔，通过销钉和定滑轮(8)转动连接，所述动滑轮(11)通过销钉安装在U型块(6)内，所述绳(10)一端有三角形握把，另一端固定在加长杆(9)上，绕过动滑轮(11)再绕回定滑轮(8)并引出。

2.根据权利要求1所述的一种利用上肢助力的下肢外骨骼，其特征是：所述的连接杆(2)、轴承(3)、支撑杆(4)、支撑板(5)、U型块(6)、绑带(7)、定滑轮(8)、加长杆(9)、绳(10)、动滑轮(11)各有两个，左右对称分布在腰板(1)两侧。