[实用新型]一种利用上肢助力的下肢外骨骼

说明书

一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板、连接杆、轴承、支撑杆、支撑板、U型块、绑带、定滑轮、加长杆、绳、动滑轮组成。使用者在行走过程中，当右手向后摆臂时，绳子通过滑轮机构给右大腿一个向上提的拉力；当右手前摆，同时左手后摆时，右大腿的拉力会自然释放，左腿同时会有一个向上摆的拉力。通过双手和双腿的自然协调进行助力，整体结构简单，重量轻，对于人体的负担小，利用动滑轮使手臂易提起大腿，达到助力目的，还可以锻炼手臂，同时安装位置可调，适合不同人群。

技术领域

本实用新型属于下肢外骨骼的技术领域，具体涉及一种利用上肢助力的下肢外骨骼。

背景技术

现有的外骨骼要么利用电机驱动，过于笨重，续航能力差，无动力的外骨骼又助力不足。

实用新型内容

本实用新型为了解决以上问题，提供了一种利用上肢助力机构，意在利用上肢的摆动为下肢提供助力。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板、连接杆、轴承、支撑杆、支撑板、U型块、绑带、定滑轮、加长杆、绳、动滑轮组成；其特征在于：所述腰板两侧各有1个矩形凸台，矩形凸台上有12个定位孔，左右下侧各有一个锥形凸台，锥形凸台内开有轴承通孔，所述连接杆有4个定位孔和多个调节孔，一端通过螺栓连接安装在腰板定位孔位置，另一端与加长杆通过螺栓连接，所述轴承安装在腰板的轴承通孔内，与支撑杆的连接柱过盈配合连接，所述支撑杆上端有1个连接柱，下半部分有7个调节孔，通过螺栓和支撑板连接，所述支撑板有7个调节孔、4个方形孔和1个凸台，凸台上设有2个通孔，所述绑带一端通过方形孔和支撑板固定，所述U型块通过螺栓和凸台固定，所述加长杆有4个定位孔，1个方型槽，方型槽内开有2个销钉固定孔，通过销钉和定滑轮转动连接，所述动滑轮通过销钉安装在U型块内，所述绳一端有三角形握把，另一端固定在加长杆上，绕过动滑轮再绕回定滑轮并引出。

所述的一种利用上肢助力的下肢外骨骼，其特征是：所述的连接杆、轴承、支撑杆、支撑板、U型块、绑带、定滑轮、加长杆、绳、动滑轮各有两个，左右对称分布在腰板两侧。

本实用新型的技术效果是：使用者在使用所述利用上肢助力的下肢外骨骼时，先将所述腰板穿戴在腰上，再将所述支撑板穿戴于两大腿部，然后手持三角形握把，人体在行走过程中，当右手向后摆臂时，绳子通过滑轮机构给右大腿一个向上提的拉伸力，当右手前摆，同时左手后摆时，右大腿的拉伸力会自然释放，左腿同时会有一个向上提的拉伸力，通过双手和双腿的自然协调助力，所述的一种利用上肢助力的下肢外骨骼简单实用，动滑轮可以将力减少大概一半，起到省力的作用，还可以锻炼手臂，整体结构简单，重量轻，支撑板以及加长杆可以选择不同的孔位安装，适合不同人的需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为腰板结构示意图。

图3为连接杆结构示意图。

图4为支撑杆结构示意图。

图5为支撑板结构示意图。

图6为定滑轮和动滑轮示意图。

图7为加长杆结构示意图。

图中，1腰板，2连接杆，3轴承，4支撑杆，5支撑板，6U型块，7绑带，8定滑轮，9加长杆，10绳，11动滑轮。

具体实施方式

由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7可知：一种利用上肢助力的下肢外骨骼，由腰板1、连接杆2、轴承3、支撑杆4、支撑板5、U型块6、绑带7、定滑轮8、加长杆9、绳10、动滑轮11组成。