[实用新型]一种截止阀生产用下料机械手

权利要求书

1.一种截止阀生产用下料机械手，包括下底板(1)，下底板(1)的上表面固定有侧板(11)，侧板(11)的上端固定有上底板(12)，上底板(12)的上端固定有安装轴套(13)，其特征在于：所述下底板(1)上同轴设有夹持孔(14)，下底板(1)上同轴固定有夹持套筒(15)，夹持套筒(15)的上端为封闭结构且下端为开口结构，夹持套筒(15)的下端开口的内径和夹持孔(14)的直径相等，下底板(1)上径向固定有滑轨(16)，滑轨(16)上可滑动设置有夹持块(17)；所述夹持套筒(15)的下端设有用于夹持块(17)滑动的开口，夹持块(17)的一端位于侧板(11)和夹持套筒(15)之间，且夹持块(17)的一端上设置有连接侧板(11)的弹簧(18)，夹持块(17)的另一端穿过夹持套筒(15)下端设置的开口并延伸至夹持套筒(15)的内部；所述夹持块(17)上设置有用于使夹持块(17)作径向运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀生产用下料机械手，其特征在于：所述驱动机构包括斜块一(21)和斜块二(22)，斜块一(21)的斜面朝上且斜块一(21)的下表面通过连杆固定在夹持块(17)上，斜块二(22)的下端设有斜面，且斜块二(22)位于斜块一(21)的上方，斜块二(22)的上表面设有连接杆，该连接杆的上端固定有推板(23)，推板(23)位于夹持套筒(15)的上方，推板(23)和上底板(12)设有伸缩件(24)，伸缩件(24)的缸体端固定在上底板(12)上，伸缩件(24)的输出端固定在推板(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种截止阀生产用下料机械手，其特征在于：斜块一(21)的数量为多个，斜块二(22)的数量和斜块一(21)的数量一致，且斜块一(21)和斜块二(22)分别以夹持套筒(15)的轴线为基准作均匀的圆周阵列排布。

4.根据权利要求3所述的一种截止阀生产用下料机械手，其特征在于：所述夹持套筒(15)的上端竖直固定有导向杆(25)，推板(23)上设有用于导向杆(25)沿竖直方向滑动的避让孔，导向杆(25)远离夹持套筒(15)的一端滑动穿过推板(23)上的避让孔并延伸至推板(23)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种截止阀生产用下料机械手，其特征在于：所述夹持块(17)的另一端的端面设置为弧形。