[实用新型]一种截止阀生产用下料机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种截止阀生产用下料机械手，包括下底板，下底板的上表面固定有侧板，侧板的上端固定有上底板，上底板的上端固定有安装轴套，下底板上同轴设有夹持孔，下底板上同轴固定有夹持套筒，夹持套筒的上端为封闭结构且下端为开口结构，夹持套筒的下端开口的内径和夹持孔的直径相等，下底板上径向固定有滑轨，滑轨上可滑动设置有夹持块；夹持块上设置有用于使夹持块作径向运动的驱动机构；本实用新型用于截止阀生产加工时，对截止阀进行自动上料和下料，能够对截止阀进行抓取，用于截止阀的上料和下料工作；具有结构简单，便于操作的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种截止阀生产用下料机械手。

背景技术

截止阀在生产过程中需要将每个零件从一个工位切换到另一个工位，为了提高截止阀生产效率，工厂通常会采用自动化生产线，这就涉及到对截止阀的加工、抓取、自动化转运和水洗等多个步骤，其中对截止阀的抓取是一个技术难点，需要结合截止阀具体结构的特点来设计一种简答巧妙的机械手来满足技术上的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种截止阀生产用下料机械手，用于在截止阀生产加工时，对截止阀进行自动上料和下料，能够对截止阀进行抓取，用于截止阀的上料和下料工作。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种截止阀生产用下料机械手，包括下底板，下底板的上表面固定有侧板，侧板的上端固定有上底板，上底板的上端固定有安装轴套，所述下底板上同轴设有夹持孔，下底板上同轴固定有夹持套筒，夹持套筒的上端为封闭结构且下端为开口结构，夹持套筒的下端开口的内径和夹持孔的直径相等，下底板上径向固定有滑轨，滑轨上可滑动设置有夹持块；所述夹持套筒的下端设有用于夹持块滑动的开口，夹持块的一端位于侧板和夹持套筒之间且夹持块的一端上设置有连接侧板的弹簧，夹持块的另一端穿过夹持套筒下端设置的开口并延伸至夹持套筒的内部；所述夹持块上设置有用于使夹持块作径向运动的驱动机构。

所述驱动机构包括斜块一和斜块二，斜块一的斜面朝上且斜块一的下表面通过连杆固定在夹持块上，斜块二的下端设有斜面，且斜块二位于斜块一的上方，斜块二的上表面设有连接杆，该连接杆的上端固定有推板，推板位于夹持套筒的上方，推板和上底板设有伸缩件，伸缩件的缸体端固定在上底板上，伸缩件的输出端固定在推板上。

斜块一的数量为多个，斜块二的数量和斜块一的数量一致，且斜块一和斜块二分别以夹持套筒的轴线为基准作均匀的圆周阵列排布。

所述夹持套筒的上端竖直固定有导向杆，推板上设有用于导向杆沿竖直方向滑动的避让孔，导向杆远离夹持套筒的一端滑动穿过推板上的避让孔并延伸至推板的上方。

所述夹持块的另一端的端面设置为弧形。

本实用新型的优点：通过针对具体的截止阀的结构而设计了一种机械手，通过设置能够套在截止阀外围的夹持套筒，并在夹持套筒中设置径向运动的夹持块用于对截止阀进行夹持，具有结构简单，便于操作的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型提出的一种截止阀生产用下料机械手的立体结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种截止阀生产用下料机械手的左视图；

图3是本实用新型提出的一种截止阀生产用下料机械手的内部结构示意图；

图4是图2中B-B剖视图；

图5是图4中C-C剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。