[实用新型]一种喷气式纺织机自动上料系统

权利要求书

1.一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，包括：设置在工作台（1）承载面上相对称的且顶部开设有安装槽（21）的竖板（2）；

设置在工作台（1）承载面一侧上用于承载缠绕有纺织线的线筒的倾斜板（3）；

设于工作台（1）上用于对倾斜板（3）上的线筒进行限制、以使线筒逐个滚动至工作台（1）预定位置上的限位装置;

设于工作台(1)上用于承装固定杆(10)的且底部开设有供固定杆(10)下落的排料口（41）的收集斗(4)；

设于工作台(1)上用于对收集斗（4）落下的固定杆（10）进行推送、以使固定杆（10）穿插到工作台（1）承载面上的预定位置处的线筒内的推送组件；

设于工作台（1）上用于将穿插有固定杆（10）的线筒转移至竖板（2）顶部、以使固定杆（10）端部嵌合在安装槽（21）内的转移装置。

2.根据权利要求1所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述限位装置包括：竖直活动穿插在倾斜板（3）上相对称的第一挡板（31）与第二挡板（32）；设于工作台（1）上用于驱动第一挡板（31）与第二挡板（32）朝相反方向升降的驱动组件；以及设于工作台（1）承载面上用于阻挡线筒、以使线筒处于工作台（1）承载面预定位置的限位板（33），所述第一挡板（31）与第二挡板（32）之间的距离不小于缠绕有纺织线的线筒直径。

3.根据权利要求2所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述驱动组件包括：安装在工作台(1)上的第一伺服电机（34）；以及与第一伺服电机（34）输出轴垂直安装的伸缩杆（35），所述伸缩杆（35）的一端通过连接杆与第一挡板（31）的底部相铰接、另一端通过连接杆与第二挡板（32）的底部相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述工作台（1）的承载面上设有与线筒相匹配的弧形槽（11）。

5.根据权利要求1所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述工作台（1）或倾斜板（3）上设有对线筒进行导向的导向板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述转移装置包括：安装在工作台（1）承载面上相对称的安装座（5）；穿插在安装座（5）之间的且与限位板（33）相平行的转杆（51）；固定在转杆（51）上相对称的且与转杆（51）相垂直的空筒（52）；活动穿插在空筒（52）内的延伸杆（53）；安装在延伸杆（53）远离转杆（51）一端上的且与固定杆（10）端部相匹配的U形夹块（54）；设于工作台（1）上用于驱动转杆（51）旋转的动力件；以及设于安装座（5）上用于驱动延伸杆（53）沿空筒（52）做伸缩运动的伸缩复位组件。

7.根据权利要求6所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述伸缩复位组件包括：安装在安装座（5）上的第二伺服电机（55）；一端安装在空筒（52）底壁上、另一端固定在延伸杆（53）底部的压缩弹簧（56）；以及一端缠绕在第二伺服电机（55）输出轴上的、另一端固定在延伸杆（53）上的拉线（57）。

8.根据权利要求6所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述空筒（52）外壁上固定有多个供拉线（57）穿过的固定环（58）。

9.根据权利要求1所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述工作台（1）远离倾斜板（3）的一侧可拆卸式安装用于承载线筒的废料盒（6）。

10.根据权利要求1所述的一种喷气式纺织机自动上料系统，其特征在于，所述安装槽（21）的底壁安装有压力传感器（7），所述压力传感器（7）与转移装置电性连接。