[实用新型]带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组

权利要求书

1.一种带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组，包括设备平台(3)，设备平台(3)的右端用拖拽叉车杆(10-1)与平台拖拽卸货叉车(10)连接拖拽；在设备平台(3)的左侧上面装一台KR120R3200PA-H0码垛机器人(7)；码垛机器人(7)的底部装有配重底座(7-1)，中部装有码垛机器人本体(7-2)，手臂端装有货物夹爪本体(7-3)，货物夹爪本体(7-3)的两侧装有夹爪气缸(7-4)和货物夹爪(7-5)；其特征在于设备平台(3)的左上角装有可伸缩的传送带二(2)；与传送带二(2)右端垂直安装有可伸缩的传送带一(1)，传送带一(1)的上面又拉于货物夹爪(7-5)；在传送带一(1)的前端设备平台(3)上装有包装物定位机构(6)，在设备平台(3)的中部、传送带一(1)和包装物定位机构(6)的右面两侧装有码垛平台一(4)和码垛平台二(5)，在码垛平台一(4)和码垛平台二(5)外侧装有安全防护栏(9)；在传送带二(2)的上端装有传送带二推送机构(8)。

2.根据权利要求1所述的带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组，其特征在于所述的设备平台(3)，包括设备平台(3)的右上角用设备平台连接踏板合页(3-16)装有一个设备平台连接踏板(3-1)，四个角上固定有设备平台吊点(3-2)，四个角下方与设备液压支腿(3-3)的活塞杆端头固定连接，设备液压支腿(3-3)的壳体下端固定有支腿(3-18)；在设备平台(3)右端中间固定有拖拽挂钩(3-4)，拖拽挂钩(3-4)的圆孔中插有拖拽插销(3-5)与拖拽叉车杆(10-1)连接；在设备平台(3)的下面左下角装有液压泵站(3-6)，液压泵站(3-6)的右侧装有发电机油箱(3-7)；在设备平台(3)下面右端两侧装有行走用的平台轮胎(3-8)，平台轮胎(3-8)活动地装在平台轮轴(3-17)上，平台轮轴(3-17)装在平台加强梁(3-19)上；在设备平台(3)左端中间装有平台刹车灯(3-10)，左侧装有平台右转向灯(3-11)，右侧装有台左转向灯(3-9)；在设备平台(3)右端下方装有设备液压操作杆(3-12)，平台爬梯(3-13)装在设备平台(3)的侧面，设备发电机(3-14)装在设备平台(3)下方右侧；在平台加强梁(3-19)上固定的液压缸座(3-20)上装有一个设备平台连接踏板液压缸(3-15)，设备平台连接踏板液压缸(3-15)的活塞杆端头与设备平台连接踏板(3-1)连接。

3.根据权利要求1所述的带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组，其特征在于所述的传送带一(1)，包括箱体一(1-20)内的上部装有传送带一第一级油缸(1-10)、传送带一第二级油缸(1-11)和传送带一第三级油缸(1-12)；在箱体一(1-20)上部装有传送带一第三级伸缩传送带(1-6)、传送带一第二级伸缩传送带(1-5)和传送带一第一级伸缩传送带(1-3)；在箱体一(1-20)的两侧立帮上装有十对传送带一轴承座(1-16)，在每对轴承座中的轴承活动地装有传送带一从动辊轮(1-15)，在辊轮缠绕一条两端粘结在一起的传送带一传送皮带(1-4)；在传送带一第一级油缸(1-10)的上面两个传送带一轴承座(1-16)上方的箱体一(1-20)两立帮装有一对从动链轮轴承座(1-9)，在轴承座中的轴承中活动地装有传送带一皮带驱动辊轮(1-14)；在箱体一(1-20)的上部装有传送带一第二级传送带伸缩滑轨(1-17-1)和传送带一第二级伸出传送带滑块(1-17-2)，在传送带一第二级伸缩传送带(1-5)上面装有传送带一第一级传送带伸缩滑轨(1-18-1)和传送带一第一级伸出传送带滑块(1-18-2)；在从动链轮轴承座(1-9)的左侧装一对传送带一电机链轮轴承座(1-7)在轴承座中的轴承中活动地装有一个传送带链轮的轴，轴上的链轮用传送带一链条(1-8)与传送带一皮带驱动辊轮(1-14)连接传动；轴上的链轮用一条传动链与传送带一驱动电机(1-13)轴上装的链轮连接传动，传送带一驱动电机(1-13)装在箱体一(1-20)的一侧立帮上；传送带一皮带驱动辊轮(1-14)上同样缠绕有传送带一(1)；传送带一第三级油缸(1-12)的左端固定一个驱动杆(1-19)，驱动杆(1-19)上端与传送带一传送皮带(1-4)左端上面的一对传送带一轴承座(1-16)连接；传送带一(1)左侧上面四对传送带一轴承座(1-16)，在油缸的驱动下作左右伸出收回运动；在传送带一(1)的左端装有传送带一控制按钮(1-1)、传送带一急停按钮(1-2)。