[实用新型]带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组

说明书

本实用新型属于一种带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组，包括设备平台，设备平台的右端用拖拽叉车杆与平台拖拽卸货叉车连接拖拽；在设备平台的左侧上面装一台KR120R3200PA‑H0码垛机器人；其特征在于设备平台的左上角装有可伸缩的传送带二；与传送带二右端垂直安装有可伸缩的传送带一，传送带一的上面又拉于货物夹爪；在传送带一的前端设备平台上装有包装物定位机构，在设备平台的中部、传送带一和包装物定位机构的右面两侧装有码垛平台一和码垛平台二，在码垛平台一和码垛平台二外侧装有安全防护栏；在传送带二的上端装有传送带二推送机构。该实用新型实现了车厢卸规则包装物、码垛的机械化，解决了人工的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于卸货码垛设备，特别涉及用于汽车、火车等带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组。

背景技术

现有火车、汽车等车厢卸规则包装物均采用人工从车内搬运到车厢装卸货门口，再由人工码放成规定垛形。耗费大量劳动力、劳动强度高，人工效率低、卸货成本大；码放垛形不规范，易倒垛。由于人工卸货效率低，卸货时间长，增加火车、汽车等车辆的停靠时间，经济性低，影响国民经济发展。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用可调整的机组平台，在机组平台左侧安装码垛机器人，码垛机器人右侧要设有包装物定位装置、码垛工位一、码垛工位二；在机组平台上装有可伸缩的传送带，卸货和码垛全部机械化自动化的一种带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种带开门封闭车厢卸规则包装物自动码垛机组，包括设备平台，设备平台的右端用拖拽叉车杆与平台拖拽卸货叉车连接拖拽；在设备平台的左侧上面装一台KR120R3200PA-H0码垛机器人；码垛机器人的底部装有配重底座，中部装有码垛机器人本体，手臂端装有货物夹爪本体，货物夹爪本体的两侧装有夹爪气缸和货物夹爪；其特征在于设备平台的左上角装有可伸缩的传送带二；与传送带二右端垂直安装有可伸缩的传送带一，传送带一的上面又拉于货物夹爪；在传送带一的前端设备平台上装有包装物定位机构，在设备平台的中部、传送带一和包装物定位机构的右面两侧装有码垛平台一和码垛平台二，在码垛平台一和码垛平台二外侧装有安全防护栏；在传送带二的上端装有传送带二推送机构。

所述的设备平台，包括设备平台的右上角用设备平台连接踏板合页装有一个设备平台连接踏板，四个角上固定有设备平台吊点，四个角下方与设备液压支腿的活塞杆端头固定连接，设备液压支腿的壳体下端固定有支腿；在设备平台右端中间固定有拖拽挂钩，拖拽挂钩的圆孔中插有拖拽插销与拖拽叉车杆连接；在设备平台的下面左下角装有液压泵站，液压泵站的右侧装有发电机油箱；在设备平台下面右端两侧装有行走用的平台轮胎，平台轮胎活动地装在平台轮轴上，平台轮轴装在平台加强梁上；在设备平台左端中间装有平台刹车灯，左侧装有平台右转向灯，右侧装有台左转向灯；在设备平台右端下方装有设备液压操作杆，平台爬梯装在设备平台的侧面，设备发电机装在设备平台下方右侧；在平台加强梁上固定的液压缸座上装有一个设备平台连接踏板液压缸，设备平台连接踏板液压缸的活塞杆端头与设备平台连接踏板连接。