[实用新型]空中轨道车减振装置及空中轨道车

权利要求书

1.一种空中轨道车减振装置，所述轨道车可通过悬挂在架空轨道上的驱动机构沿所述轨道行走，其特征在于，所述减振装置包括一悬挂轴、一悬挂固定罩以及一直线电机驱动机构，所述悬挂固定罩与所述轨道车的车体连接，所述悬挂固定罩的底部开口处设置有一托板，所述悬挂轴的上端与所述轨道车的驱动机构连接，所述悬挂轴的下端穿过所述悬挂固定罩的空腔与所述托板连接，且所述悬挂轴可在所述悬挂固定罩中上下滑动，所述悬挂固定罩内还设置有可套在所述悬挂轴上的弹性件；所述直线电机驱动机构用于根据所述车体或所述轨道在竖直方向上的微幅的起伏变化为所述悬挂固定罩提供竖直方向上的上反驱动力。

2.根据权利要求1所述的空中轨道车减振装置，其特征在于，所述直线电机驱动机构包括设置在所述悬挂固定罩所形成的空腔中的定子和动子，所述定子和所述动子中的其中一者套设在所述悬挂轴的底端与所述托板连接，所述定子和所述动子中的另一者套设在所述悬挂轴的上部与所述悬挂固定罩连接。

3.根据权利要求1所述的空中轨道车减振装置，其特征在于，所述车体上设置有用于检测所述车体在竖直方向上微幅变化的检测装置，所述检测装置与所述直线电机驱动机构电性连接。

4.根据权利要求3所述的空中轨道车减振装置，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述车体上的位移检测器和沿所述轨道延伸方向与所述轨道平行设置的检测带，所述位移检测器以所述检测带为参考平面实时检测所述车体在竖直方向上的位移变化量。

5.根据权利要求4所述的空中轨道车减振装置，其特征在于，所述检测带为高分子材料或超大分子聚乙烯材料。

6.根据权利要求3所述的空中轨道车减振装置，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述车体上的高精度的加速度传感器。

7.根据权利要求1所述的空中轨道车减振装置，其特征在于，所述直线电机驱动机构的驱动控制器中预置有所述轨道沿线各个位置点的起伏变化数据。

8.根据权利要求1所述的空中轨道车减振装置，其特征在于，所述弹性件为空气弹簧，所述车体上还设置有与所述空气弹簧的内腔连通的气囊，所述气囊的体积远大于所述弹性件的体积。

9.一种空中轨道车，其特征在于，包括车体，分别位于所述车体的前后两端的驱动机构分别通过一如权利要求1至8任一项所述的空中轨道车减振装置与所述车体连接。

10.根据权利要求9所述的空中轨道车，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮机构和从动轮机构，与所述主动轮机构连接的所述悬挂轴为空芯结构，所述主动轮机构的驱动轴从所述悬挂轴内穿过后通过一滚珠花键副与设置在车体上的齿轮箱传动连接。