[实用新型]空中轨道车减振装置及空中轨道车

说明书

本实用新型公开了一种空中轨道车减振装置及空中轨道车，减振装置包括一悬挂轴、一悬挂固定罩以及一直线电机驱动机构，悬挂固定罩与轨道车的车体连接，悬挂固定罩的底部开口处设置有一托板，悬挂轴的上端与轨道车的驱动机构连接，悬挂轴的下端穿过悬挂固定罩的空腔与托板连接，且悬挂轴可在悬挂固定罩中上下滑动，悬挂固定轴内还设置有可套在悬挂轴上的弹性件；直线电机驱动机构用于根据车体或轨道在竖直方向上的微幅的起伏变化为悬挂固定罩提供竖直方向上的反驱动力；采用上述空中轨道车减振装置，可使得轨道车在连续起伏的轨道上的振动降到最低，使得乘客几乎感觉不到振动感，改善了乘客的乘车体验感。

技术领域

本实用新型涉及轨道车减振机构技术领域，尤其涉及一种空中轨道车减振装置及空中轨道车。

背景技术

空中轨道列车(简称空轨)是悬挂式单轨交通系统。轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中。由于空轨交通系统将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题；又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点和优点。目前，传统的空中轨道车上还是沿用传统的路面车辆上使用的弹簧减振系统，由于轨道在自重和轨道车的双重作用下，轨道难免会发生弧形弯曲，而且不像路面上凹凸不平产生的瞬间颠簸那样可以被减振弹簧有效过滤。由于轨道的弧形弯曲，轨道车在轨道上行走的整个过程中都在经历起伏变化，相当于路面上的车辆一直在经历上下坡一样，这就使得轨道车上的乘客会有坐过山车般的感觉，很容易造成晕车。因此，有必要根据空中轨道的特性，对现有的空中轨道车的减振系统做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术不足问题而提供一种可根据空中轨道的弯曲特性而从根本上解决轨道车上下起伏问题的空中轨道车减振装置。

本实用新型的另一目的是提供一种可根据空中轨道的弯曲特性而从根本上解决轨道车上下起伏问题的空中轨道车。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种空中轨道车减振装置，所述轨道车可通过悬挂在架空轨道上的驱动机构沿所述轨道行走，所述减振装置包括一悬挂轴、一悬挂固定罩以及一直线电机驱动机构，所述悬挂固定罩与所述轨道车的车体连接，所述悬挂固定罩的底部开口处设置有一托板，所述悬挂轴的上端与所述轨道车的驱动机构连接，所述悬挂轴的下端穿过所述悬挂固定罩的空腔与所述托板连接，且所述悬挂轴可在所述悬挂固定罩中上下滑动，所述悬挂固定罩内还设置有可套在所述悬挂轴上的弹性件；所述直线电机驱动机构用于根据所述车体或所述轨道在竖直方向上的微幅的起伏变化为所述悬挂固定罩提供竖直方向上的反驱动力。

与现有技术相比，本实用新型空中轨道车减振装置，在车体上连接有一悬挂固定罩，悬挂固定罩内设置有弹性件，悬挂固定罩的底部设置有托板，而与驱动机构连接的悬挂轴穿过悬挂固定罩与托板连接，当将驱动机构悬挂在轨道上时，车体的重量通过悬挂固定罩压在弹性件上，即悬挂轴通过托板和弹性件将车体吊起，当轨道车平稳行驶时，轨道车的重力与弹性件对悬挂固定罩的支撑力互相平衡，当轨道有起伏变化时，悬挂轴将跟随驱动机构起伏运动，悬挂轴的起伏运动又会造成弹性件的弹力变化，从而使得悬挂固定罩在竖直方向上产生一驱动力，该驱动力使得车体在竖直方向发生位移，而当车体在竖直方向出现微幅位移时，直线电机驱动机构为悬挂固定罩提供一与上述驱动力方向相反大小相等的反驱动力，从而使得悬挂固定罩在竖直方向上的合力为零，即重新达到平衡，最终使得轨道车在竖直方向上的起伏趋势停止，这样，在轨道起伏变化的情况下，虽然弹性件的压缩量会跟随悬挂轴产生一定的变化，但是轨道车在竖直方向上微幅移动后又会回到静止平衡状态，从而使得轨道车在连续起伏的轨道上的振动降到最低，使得乘客几乎感觉不到振动感，改善了乘客的乘车体验感。

较佳地，所述直线电机驱动机构包括设置在所述悬挂固定罩所形成的空腔中的定子和动子，所述定子和所述动子中的其中一者套设在所述悬挂轴的底端与所述托板连接，所述定子和所述动子中的另一者套设在所述悬挂轴的上部与所述悬挂固定罩连接。