[实用新型]一种可自动打塞的管装收料机构

权利要求书

1.一种可自动打塞的管装收料机构，包括机架，其特征在于，所述机架顶端设有倾斜设置的管装收料机构(3)，且管装收料机构(3)一侧设有自动供塞机构(4)，所述管装收料机构(3)顶部一边设有自动分料机构(2)，且自动分料机构(2)远离管装收料机构(3)一侧设有弯轨入料机构(1)，所述自动供塞机构(4)与管装收料机构(3)之间位置处设有自动打塞机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动打塞的管装收料机构，其特征在于，所述弯轨入料机构(1)内设有导料滑道，且导料滑道与自动分料机构(2)相连通，且自动分料机构(2)远离弯轨入料机构(1)一侧设有与管装收料机构(3)相连通的轨道。

3.根据权利要求2所述的一种可自动打塞的管装收料机构，其特征在于，所述自动分料机构(2)包括分料块以及驱动分料块上下移动的气缸组件，且自动分料机构(2)内设有用于对物料进行计数的计数传感器，所述计数传感器与分料块平行设置，且计数传感器与分料块分布方向与导料滑道相一致，所述分料块一端置于导料滑道内。

4.根据权利要求3所述的一种可自动打塞的管装收料机构，其特征在于，所述自动供塞机构(4)包括振动供料盘，且振动供料盘与机架之间设有支撑架，所述自动供塞机构(4)与机架通过支撑架连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动打塞的管装收料机构，其特征在于，所述自动打塞机构(5)包括与机架连接的安装座，且安装座顶端设有连通自动供塞机构(4)的下滑轨道(5-4)，且安装座顶端一侧设有推塞机构(5-1)，所述下滑轨道(5-4)远离推塞机构(5-1)一侧设有旋转机构(5-2)，且旋转机构(5-2)旋转端设有夹塞机构(5-3)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动打塞的管装收料机构，其特征在于，所述推塞机构(5-1)包括气动伸缩杆，且气动伸缩杆伸缩端连接有推料块，所述推料块的行程方向与下滑轨道(5-4)一端垂直，所述夹塞机构(5-3)方向与推塞机构(5-1)方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种可自动打塞的管装收料机构，其特征在于，所述管装收料机构(3)包括倾斜设置的斜架和设置在斜架上的料管存放架，且料管存放架由两个相对设置的槽条组成，所述两个槽条与斜架侧壁焊接固定，所述斜架侧壁设有料管平移组件(6)，且料管平移组件(6)包括设置在斜架上的气缸驱动组件，所述气缸驱动组件活动端设有推料挡条。