[实用新型]一种可自动打塞的管装收料机构

说明书

本实用新型公开了一种可自动打塞的管装收料机构，包括机架，所述机架顶端设有倾斜设置的管装收料机构，且管装收料机构一侧设有自动供塞机构，所述管装收料机构顶部一边设有自动分料机构，且自动分料机构远离管装收料机构一侧设有弯轨入料机构，所述自动供塞机构与管装收料机构之间位置处设有自动打塞机构)。本实用新型可实现管装自动收料与自动打塞无缝对接，避免材料散落，保证管装材料计数准确，避免浪费良品元器件，减少人工成本，本机构简便，稳定，可靠，精确，有很强的实用性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及半导体测试一贯机管装收料技术领域，尤其涉及一种可自动打塞的管装收料机构。

背景技术

半导体行业内，测试一贯机在管装自动收料以后，在管子的另一头加装塞子大多还是采用人工装塞的方式，人工在装塞的过程中容易导致材料散落，管装计数不准，浪费材料，增加人工成本，且不能百分百保证管装数量正确，所以现提出一种可自动打塞的管装收料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动打塞的管装收料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动打塞的管装收料机构，包括机架，所述机架顶端设有倾斜设置的管装收料机构，且管装收料机构一侧设有自动供塞机构，所述管装收料机构顶部一边设有自动分料机构，且自动分料机构远离管装收料机构一侧设有弯轨入料机构，所述自动供塞机构与管装收料机构之间位置处设有自动打塞机构。

优选的，所述弯轨入料机构内设有导料滑道，且导料滑道与自动分料机构相连通，且自动分料机构远离弯轨入料机构一侧设有与管装收料机构相连通的轨道。

优选的，所述自动分料机构包括分料块以及驱动分料块上下移动的气缸组件，且自动分料机构内设有用于对物料进行计数的计数传感器，所述计数传感器与分料块平行设置，且计数传感器与分料块分布方向与导料滑道相一致，所述分料块一端置于导料滑道内。

优选的，所述自动供塞机构包括振动供料盘，且振动供料盘与机架之间设有支撑架，所述自动供塞机构与机架通过支撑架连接。

优选的，所述自动打塞机构包括与机架连接的安装座，且安装座顶端设有连通自动供塞机构的下滑轨道-，且安装座顶端一侧设有推塞机构-，所述下滑轨道-远离推塞机构-一侧设有旋转机构-，且旋转机构-旋转端设有夹塞机构-。

优选的，所述推塞机构-包括气动伸缩杆，且气动伸缩杆伸缩端连接有推料块，所述推料块的行程方向与下滑轨道-一端垂直，所述夹塞机构-方向与推塞机构-方向垂直。

优选的，所述管装收料机构包括倾斜设置的斜架和设置在斜架上的料管存放架，且料管存放架由两个相对设置的槽条组成，所述两个槽条与斜架侧壁焊接固定，所述斜架侧壁设有料管平移组件，且料管平移组件包括设置在斜架上的气缸驱动组件，所述气缸驱动组件活动端设有推料挡条。

本实用新型的有益效果为：

该种可自动打塞的管装收料机构，采用自动打塞机构与管装自动收料机构相结合的方式，可实现管装自动收料与自动打塞无缝对接，避免材料散落，保证管装材料计数准确，避免浪费良品元器件，减少人工成本，本机构简便，稳定，可靠，精确，有很强的实用性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自动打塞的管装收料机构整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自动打塞的管装收料机构弯轨入料机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可自动打塞的管装收料机构管装收料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可自动打塞的管装收料机构自动打塞机构的结构示意图。