[实用新型]一种蛇式管道淤泥检测机器人

权利要求书

1.一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：包括轮组杆(1)、减震弹簧(2)、滚轮组件(3)、摄像头(4)、驱动气缸(5)、第一侧板(6)、第一匚型板(7)、转块(8)、第二匚型板(9)、圆挡板(10)、第三匚型板(11)、气动管道、气源、气阀和控制电路板，所述驱动气缸(5)上方安装有摄像头(4)；所述驱动气缸(5)下端安装有第二匚型板(9)，第二匚型板(9)中间安装有转块(8)，转块(8)通过螺栓组件(12)安装有第三匚型板(11)，第三匚型板(11)上安装有轮组杆(1)；所述驱动气缸(5)的前端两侧设有第一侧板(6)，驱动气缸(5)前端端部设有第一匚型板(7)，第一匚型板(7)通过螺栓组件(12)安装有转块(8)，转块(8)外部套装有第二匚型板(9)，第二匚型板(9)上安装有轮组杆(1)；所述轮组杆(1)上套装有减震弹簧(2)、滚轮组件(3)、圆挡板(10)，减震弹簧(2)两端分别与滚轮组件(3)、圆挡板(10)相接触；所述滚轮组件(3)、驱动气缸(5)通过气动管道外接气源，气动管道上设有气阀；所述滚轮组件(3)、摄像头(4)、驱动气缸(5)、气阀均与控制电路板电性连接。

2.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述轮组杆(1)头部设有圆形挡板。

3.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述滚轮组件(3)套装于轮组杆(1)上，滚轮组件(3)包括滚轮(31)、轮板(32)、轮杆(33)、小气缸(34)和容气腔体(35)，小气缸(34)设于容气腔体(35)的外周面上，小气缸(34)上端设有轮板(32)，轮板(32)上通过轮杆(33)安装有数量为2的滚轮(31)；所述滚轮(31)的数量为6个，小气缸(34)的数量为3个；所述轮板(32)包括第二侧板(321)和支撑板(322)，支撑板(322)两端安装有第二侧板(321)，第二侧板(321)上开有数量为3的第一通孔(323)；所述容气腔体(35)前端设有凸台(351)，凸台(351)上开有进气孔(352)，容气腔体(35)外沿圆周设有出气孔(353)，容气腔体(35)的出气孔(353)处配合有小气缸(34)。

4.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述驱动气缸(5)前端设有气缸杆(13)。

5.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述第一匚型板(7)、第二匚型板(9)、第三匚型板(11)均为匚型结构板；所述圆挡板(10)为圆环形薄板。

6.如权利要求1所述的一种蛇式管道淤泥检测机器人，其特征在于：所述转块(8)上竖向设有第三通孔(81)，转块(8)两端对称设有圆柱头(82)。