[实用新型]一种蛇式管道淤泥检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种蛇式管道淤泥检测机器人，包括轮组杆、减震弹簧、滚轮组件、摄像头、驱动气缸、第一侧板、第一匚型板、转块、第二匚型板、圆挡板、第三匚型板、气动管道、气源、气阀和控制电路板，所述驱动气缸上方安装有摄像头；所述驱动气缸下端的第二匚型板中间的转块上安装有第三匚型板，第三匚型板上安装有轮组杆；所述驱动气缸前端的第一匚型板上安装有转块，转块外部套装有第二匚型板，第二匚型板上安装有轮组杆；所述轮组杆上套装有减震弹簧、滚轮组件、圆挡板；所述滚轮组件、驱动气缸通过气动管道外接气源，气动管道上设有气阀；所述滚轮组件、摄像头、驱动气缸、气阀均与控制电路板电性连接。本实用新型能够在弯曲管道内巡检。

【技术领域】

本实用新型涉及管道检测设备的技术领域，特别是蛇式管道淤泥检测机器人的技术领域。

【背景技术】

输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成油料接卸及输转任务。管道的腐蚀和如何防腐、管道的积淤和如何清淤是管道养护的重要环节。

现有的很多石油石化的管道，管道不大，但需要定期巡检，以确保知晓内部积淤的状态、是否存在破裂。同时，很多管道会有弯管，需要能够适应弯管的巡检。为此，需要一种新型可弯曲行进的管道淤泥检测机器人。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种蛇式管道淤泥检测机器人，能够实现管道内行进，同时对行进过程中的管道内积淤状况进行获取。本实用新型亦可运用于市政管道内检查淤泥沉积情况，同时可以检测管道是否破裂，能够适应弯来弯去的弯曲管道。滚轮组件的每组轮子都是前后两个轮子构成，轮子前后可以倾斜，更好平衡。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种蛇式管道淤泥检测机器人，包括轮组杆、减震弹簧、滚轮组件、摄像头、驱动气缸、第一侧板、第一匚型板、转块、第二匚型板、圆挡板、第三匚型板、气动管道、气源、气阀和控制电路板，所述驱动气缸上方安装有摄像头；所述驱动气缸下端安装有第二匚型板，第二匚型板中间安装有转块，转块通过螺栓组件安装有第三匚型板，第三匚型板上安装有轮组杆；所述驱动气缸的前端两侧设有第一侧板，驱动气缸前端端部设有第一匚型板，第一匚型板通过螺栓组件安装有转块，转块外部套装有第二匚型板，第二匚型板上安装有轮组杆；所述轮组杆上套装有减震弹簧、滚轮组件、圆挡板，减震弹簧两端分别与滚轮组件、圆挡板相接触；所述滚轮组件、驱动气缸通过气动管道外接气源，气动管道上设有气阀；所述滚轮组件、摄像头、驱动气缸、气阀均与控制电路板电性连接。

作为优选，所述轮组杆头部设有圆形挡板。

作为优选，所述滚轮组件套装于轮组杆上，滚轮组件包括滚轮、轮板、轮杆、小气缸和容气腔体，小气缸设于容气腔体的外周面上，小气缸上端设有轮板，轮板上通过轮杆安装有数量为2的滚轮；所述滚轮的数量为6个，小气缸的数量为3个；所述轮板包括第二侧板和支撑板，支撑板两端安装有第二侧板，第二侧板上开有数量为3的第一通孔；所述容气腔体前端设有凸台，凸台上开有进气孔，容气腔体外沿圆周设有出气孔，容气腔体的出气孔处配合有小气缸。

作为优选，所述驱动气缸前端设有气缸杆。

作为优选，所述第一匚型板、第二匚型板、第三匚型板均为匚型结构板；所述圆挡板为圆环形薄板。

作为优选，所述转块上竖向设有第三通孔，转块两端对称设有圆柱头。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现管道内行进，同时对行进过程中的管道内积淤状况进行获取。本实用新型亦可运用于市政管道内检查淤泥沉积情况，同时可以检测管道是否破裂，能够适应弯来弯去的弯曲管道。滚轮组件的每组轮子都是前后两个轮子构成，轮子前后可以倾斜，更好平衡。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】