[实用新型]一种稳定性高的机器人用支撑安装板

权利要求书

1.一种稳定性高的机器人用支撑安装板，包括安装板本体(1)，其特征在于：所述安装板本体(1)底部的两侧均固定安装有行走轮(2)，所述安装板本体(1)的两侧均开设有两个安装腔(6)，所述安装腔(6)的内部固定安装有密封框(7)，所述密封框(7)通过其内壁开设的滑槽滑动安装有调节箱(10)，所述调节箱(10)的一侧固定安装有安装框(4)，所述安装框(4)的内部固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的活动端设置有摩擦块(5)，所述调节箱(10)的另一侧分别穿插安装有限位滑套(14)与螺纹套(15)，两个密封框(7)之间穿插安装有限位导杆(12)，且限位导杆(12)的两侧均通过限位滑套(14)延伸至调节箱(10)的内部，所述调节箱(10)通过螺纹套(15)传动连接有与其相适配的螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)的一侧贯穿密封框(7)的一侧延伸至安装板本体(1)的内部，所述螺纹杆(13)位于安装板本体(1)内部的一侧固定安装有第一锥齿轮(16)，所述安装板本体(1)的内部固定安装有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)的输出端固定安装有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的活动端固定安装有第二锥齿轮(17)，且第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(16)啮合。

2.根据权利要求1所述的稳定性高的机器人用支撑安装板，其特征在于：所述液压缸(3)的活动端固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)的底部固定连接有燕尾块(19)，所述摩擦块(5)的顶部开设有与燕尾块(19)相适配的燕尾槽(20)，且摩擦块(5)通过燕尾槽(20)与燕尾块(19)卡接，所述摩擦块(5)与燕尾块(19)之间通过固定螺栓(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的稳定性高的机器人用支撑安装板，其特征在于：所述限位导杆(12)的两侧均固定连接有挡块(11)，所述螺纹杆(13)位于调节箱(10)内部的一侧也固定连接有挡块(11)。

4.根据权利要求1所述的稳定性高的机器人用支撑安装板，其特征在于：所述驱动装置(8)为双轴电机。

5.根据权利要求1所述的稳定性高的机器人用支撑安装板，其特征在于：所述安装腔(6)的数量有四个，所述密封框(7)的形状与安装腔(6)的数量一致。

6.根据权利要求1所述的稳定性高的机器人用支撑安装板，其特征在于：所述限位滑套(14)与限位导杆(12)之间滑动连接，且限位滑套(14)与限位导杆(12)相适配。