[实用新型]一种稳定性高的机器人用支撑安装板

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的机器人用支撑安装板，包括安装板本体，所述安装板本体底部的两侧均固定安装有行走轮，所述安装板本体的两侧均开设有两个安装腔，所述安装腔的内部固定安装有密封框。该稳定性高的机器人用支撑安装板，通过液压缸、安装框与摩擦块的配合使用，从而可对安装板本体进行支撑，有助于提高安装板本体的稳定性，通过驱动装置、旋转轴、调节箱、挡块、限位导杆、螺纹杆、限位滑套、螺纹套、第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合使用，从而可将摩擦块的位置移动到适宜的地方再进行支撑，进一步有助于提高对安装板本体支撑的稳定性，可根据环境的不同进行相应的调节，有助于提高装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种安装板，具体是一种稳定性高的机器人用支撑安装板。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。

支撑安装板为组装机器人时所需要的配件之一。但是，目前市面上传统的机器人用支撑安装板，其结构不够优化、设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的机器人用支撑安装板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定性高的机器人用支撑安装板，包括安装板本体，所述安装板本体底部的两侧均固定安装有行走轮，所述安装板本体的两侧均开设有两个安装腔，所述安装腔的内部固定安装有密封框，所述密封框通过其内壁开设的滑槽滑动安装有调节箱，所述调节箱的一侧固定安装有安装框，所述安装框的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端设置有摩擦块，所述调节箱的另一侧分别穿插安装有限位滑套与螺纹套，两个密封框之间穿插安装有限位导杆，且限位导杆的两侧均通过限位滑套延伸至调节箱的内部，所述调节箱通过螺纹套传动连接有与其相适配的螺纹杆，且螺纹杆的一侧贯穿密封框的一侧延伸至安装板本体的内部，所述螺纹杆位于安装板本体内部的一侧固定安装有第一锥齿轮，所述安装板本体的内部固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的活动端固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压缸的活动端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有燕尾块，所述摩擦块的顶部开设有与燕尾块相适配的燕尾槽，且摩擦块通过燕尾槽与燕尾块卡接，所述摩擦块与燕尾块之间通过固定螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位导杆的两侧均固定连接有挡块，所述螺纹杆位于调节箱内部的一侧也固定连接有挡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动装置为双轴电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装腔的数量有四个，所述密封框的形状与安装腔的数量一致。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑套与限位导杆之间滑动连接，且限位滑套与限位导杆相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：