[实用新型]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上连接有：

用以放置控制航行、传输图像和数据的航电设备的航电舱(2)；

用以供电的供电模块；

用以放置水泵和流体计量设备的水泵流体舱(6)；

用以放置毫米波雷达的仿地避障舱(7)；

若干个用以提供动力驱动所述机架(1)运行的动力模块(9)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机架(1)包括用以安装所述航电舱(2)、所述供电模块、所述水泵流体舱(6)和所述仿地避障舱(7)的主体框架(11)以及若干个与所述主体框架(11)固接、用以安装所述动力模块(9)的支臂(12)，且所述支臂(12)与所述动力模块(9)一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，位于所述主体框架(11)第一侧的所述支臂(12)数量等于位于所述主体框架(11)第二侧的所述支臂(12)数量，且位于所述主体框架(11)第一侧的全部所述支臂(12)和位于所述主体框架(11)第二侧的全部所述支臂(12)对称设置。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述供电模块包括电池(3)以及用以放置供所述电池(3)输出电流和分流的设备的取电舱(4)。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池(3)可拆卸地连接于所述主体框架(11)。

6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述主体框架(11)设有位于中心的安装槽以及可拆卸地设于所述安装槽内的药箱(8)。

7.根据权利要求2至6任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，任一所述动力模块(9)可折叠地连接于所述支臂(12)的末端。

8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，任一所述动力模块(9)包括两个桨叶以及与全部所述桨叶连接、用以驱动所述桨叶的电机；

还包括与所述电机连接、用以防护所述电机的底座；

所述底座上连接有垂直于所述电机的轴线并能够向下翻转的连接臂(91)。

9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括设于所述支臂(12)上、用以限位所述连接臂(91)的限位部(103)。

10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括两个固定安装于所述主体框架(11)、用以支撑所述机架(1)的起落脚架(5)；

任一所述起落脚架(5)包括两个平行设置、用以与所述主体框架(11)固接的支腿以及垂直于所述支腿、用以与所述支腿远离所述主体框架(11)的一端连接并能够接触地面的支撑板。