[实用新型]一种多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，包括机架，机架上连接有：用以放置控制航行、传输图像和数据的航电设备的航电舱；用以供电的供电模块；用以放置水泵和流体计量设备的水泵流体舱；用以放置毫米波雷达的仿地避障舱；若干个用以提供动力驱动机架运行的动力模块。上述多旋翼飞行器通过结构高度集成模块化设计，不仅可以使各岗位的技术研发人员同时开展各相关研发工作，极大地减低了研发周期，而且可使资源高度集中，这样一来，各零部件可同时开展生产任务，通过模块拼装组合成产品，极大地提高了工作效率；同时上述设置方式还能提高产品的互换性，提高维修及工作效率，从而可以降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

现阶段的多旋翼植保无人机从结构设计上看，大部分都是设计成一体化碳纤维复合材料机体，这样做的初衷是为了减低飞行器的自身重量，提高负载能力。这样的一体化机体结构单一，生产加工周期长，制造成本高。因为是一体化机体，所有设备都需装进机体内，造成多旋翼无人机安装非常不便，当某个部件出现故障时，都需要将整机拆开更换维修，所以造成零部件互换性差。一旦飞行器在使用过程中出现机械故障，造成零部件的损坏，只能整机返厂维修，无法做到现场维修，影响无人飞行器作业进度。

因此，如何避免由于采用一体化机体而导致加工周期长和生产成本高是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器可以极大的降低研发周期，并能够极大的降低生产周期和成本，该多旋翼飞行器上各个模块拆装方便，更加便于维修，从而可以极大的提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多旋翼飞行器，包括机架，所述机架上连接有：

用以放置控制航行、传输图像和数据的航电设备的航电舱；

用以供电的供电模块；

用以放置水泵和流体计量设备的水泵流体舱；

用以放置毫米波雷达的仿地避障舱；

若干个用以提供动力驱动所述机架运行的动力模块。

可选地，所述机架包括用以安装所述航电舱、所述供电模块、所述水泵流体舱和所述仿地避障舱的主体框架以及若干个与所述主体框架固接、用以安装所述动力模块的支臂，且所述支臂与所述动力模块一一对应设置。

可选地，位于所述主体框架第一侧的所述支臂数量等于位于所述主体框架第二侧的所述支臂数量，且位于所述主体框架第一侧的全部所述支臂和位于所述主体框架第二侧的全部所述支臂对称设置。

可选地，所述供电模块包括电池以及用以放置供所述电池输出电流和分流的设备的取电舱。

可选地，所述电池可拆卸地连接于所述主体框架。

可选地，所述主体框架设有位于中心的安装槽以及可拆卸地设于所述安装槽内的药箱。

可选地，任一所述动力模块可折叠地连接于所述支臂的末端。

可选地，任一所述动力模块包括两个桨叶以及与全部所述桨叶连接、用以驱动所述桨叶的电机；

还包括与所述电机连接、用以防护所述电机的底座；

所述底座上连接有垂直于所述电机的轴线并能够向下翻转的连接臂。

可选地，还包括设于所述支臂上、用以限位所述连接臂的限位部。

可选地，还包括两个固定安装于所述主体框架、用以支撑所述机架的起落脚架；

任一所述起落脚架包括两个平行设置、用以与所述主体框架固接的支腿以及垂直于所述支腿、用以与所述支腿远离所述主体框架的一端连接并能够接触地面的支撑板。