[实用新型]一种新型的线传动机构

权利要求书

1.一种新型的线传动机构，其特征在于：包括线轮(1)、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮(1)的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套(2)、滑板(3)、锁紧件(4)、变向半球(5)，所述滑板(3)插入所述滑套(2)内，所述变向半球(5)设置于所述滑板(3)上，所述锁紧件(4)将所述滑板(3)锁紧在所述滑套(2)内，所述变向半球(5)沿靠近或远离所述线轮(1)的方向来回运动，所述变向半球(5)上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有若干个与所述引线通道相互连通的引线孔(9)，所述传动线的一端从任一个所述引线孔(9)内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔(9)穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔(9)内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔(9)穿出。

2.根据权利要求1所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述线轮(1)的外周壁上环绕设置有线槽(10)，所述线槽(10)内沿所述线轮(1)的径向设置有通孔(11)，所述通孔(11)的一端为进线口，所述通孔(11)的另一端为出线口，所述传动线包括设在线轮(1)外侧的外接段、连接于所述外接段一端的绕线段，所述外接段的另一端从进线口穿过所述通孔(11)后在所述出线口处顺时针折返至所述进线口处，并与所述外接段打结形成第一结点，然后再次从进线口穿过所述通孔(11)后在所述出线口处逆时针折返至所述进线口处，并在第一结点处打结形成第二结点，所述第二结点的面积大于所述进线口的面积。

3.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述引线筋包括环绕设置于所述变向半球(5)外侧壁的圆环(6)、相互垂直设置于所述变向半球(5)外侧壁的第一圆弧环(7)、第二圆弧环(8)，所述圆环(6)内设置有环形通道，所述第一圆弧环(7)内设置有第一弧形通道，所述第二圆弧环(8)内设置有第二弧形通道，所述环形通道与所述第一弧形通道、第二弧形通道相互连通并形成所述引线通道，所述引线孔(9)在所述环形通道、第一弧形通道、第二弧形通道上设置有若干个。

4.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述锁紧件(4)包括螺栓、螺母，所述螺栓穿过所述滑套(2)、滑板(3)，所述螺母与所述螺栓相互配合连接并将所述滑套(2)与所述滑板(3)相互压紧。

5.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述绕线段从所述第二结点引出的一端绕所述线槽(10)缠绕设置有若干个圈，所述外接段远离所述第二结点的一端绕所述线槽(10)缠绕设置有若干个圈。

6.根据权利要求3所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述变向半球(5)内沿径向设置有若干条贯穿通道，至少一条所述贯穿通道与所述环形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第一弧形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第二弧形通道相互连通。