[实用新型]一种新型的线传动机构

说明书

本实用新型公开了一种新型的线传动机构，包括线轮、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套、滑板、锁紧件、变向半球，所述滑板插入所述滑套内，所述变向半球设置于所述滑板上，所述锁紧件将所述滑板锁紧在所述滑套内，所述变向半球上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有引线孔，所述传动线的一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，本实用新型可对传动线进行灵活的变向，实现不同方向上的传动，并且传动精度更高。

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动领域，尤其涉及一种新型的线传动机构。

背景技术

机械传动的方式很多，机械传动是机械能正常运动的保证，所以机械传动领域的推动发展对机械的发展有举足轻重的作用。线传动是一种新型的传动方法，与线传动相类似的是绳传动，目前绳传动的技术有一定的应用，但并没有非常普及，绳传动的原理是绳传动靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动，虽然它具有能传递湿距离的平行轴或任意位置轴之间的旋转运动和直线运动，传动零件结构简单、加工方便，传动平稳，无噪音、无振动和冲击等优点，但它也存在明显的缺点：传动精度低，只适用于传递较小的力和力矩。导致传动精度低的原因是多方面的，例如绳索与槽轮间的摩擦力不足时，绳索在槽轮上打滑就会导致传动精度低，这是比较常见的一种情况，还有一种必定存在的情况是，由于槽轮槽的空间是有限的，槽轮在不断的收线过程中会出现下面两种情况：第一种，由于绳索本身的直径占据一定的空间，这就容易槽轮的线容易在第二圈到达同样位置时，绳索叠在第一层绳的上面，在滑槽不断收绳时，如果绳索一直叠在前一层的上面，那么上层的绳索就会不稳定，在轻微的干扰下上层的绳索就会脱落，导致传动出现停滞，这是传动精度低的一种情况。第二种，假设绳索能在绳轮上的滑槽上均匀分布，但由于滑槽的空间是有限的，当绳轮转动多圈后，无法避免绳索的叠合，又因为绳索的缠绕导致绳轮上滑槽的直径增大，这样就会出现绳索随着绳轮的转动次数越收缩越多的现象，这也是绳传动不可避免导致精度低的原因；由于绳传动是靠静摩擦力带动绳索的运动，所以只能适应于传递较小的力和力矩，如果想要这种机械传动方式能够更普及和更多样，一种能够改善这种缺点的传动方式是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：需要一种新型的线传动机构，可调节从线轮上引出线的松紧与方向。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种新型的线传动机构，包括线轮、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套、滑板、锁紧件、变向半球，所述滑板插入所述滑套内，所述变向半球设置于所述滑板上，所述锁紧件将所述滑板锁紧在所述滑套内，所述变向半球沿靠近或远离所述线轮的方向来回运动，所述变向半球上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有若干个与所述引线通道相互连通的引线孔，所述传动线的一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线轮的外周壁上环绕设置有线槽，所述线槽内沿所述线轮的径向设置有通孔，所述通孔的一端为进线口，所述通孔的另一端为出线口，所述传动线包括设在线轮外侧的外接段、连接于所述外接段一端的绕线段，所述外接段的另一端从进线口穿过所述通孔后在所述出线口处顺时针折返至所述进线口处，并与所述外接段打结形成第一结点，然后再次从进线口穿过所述通孔后在所述出线口处逆时针折返至所述进线口处，并在第一结点处打结形成第二结点，所述第二结点的面积大于所述进线口的面积。