[实用新型]一种机器人大臂加工用夹紧装置

权利要求书

1.一种机器人大臂加工用夹紧装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部贯穿开设有通口(6)，所述安装箱(1)内壁底部的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的活动端固定连接有调节板(3)，所述调节板(3)顶部的中部固定安装有夹紧箱(5)，所述夹紧箱(5)的顶部贯穿开设有滑道(9)，所述夹紧箱(5)的内部固定安装有第一旋转电机(17)，所述第一旋转电机(17)的输出端固定安装有第一旋转轴(16)，所述第一旋转轴(16)的活动端固定安装有第一旋转轴(16)，所述夹紧箱(5)内壁的两侧均通过轴承转动安装有螺纹杆(13)，两个螺纹杆(13)的相对面均固定安装有第一锥齿轮(14)，且第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)啮合，两个螺纹杆(13)上均设置有传动板(11)，所述传动板(11)的顶部固定安装有滑块(10)，且滑块(10)顶部通过滑道(9)延伸至夹紧箱(5)外，所述滑块(10)的顶部固定连接有弧形固定座(8)，所述传动板(11)通过其上设置的滑孔滑动安装有限位滑杆(12)，且限位滑杆(12)的两侧均与夹紧箱(5)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述调节板(3)的顶部且位于夹紧箱(5)的两侧均固定安装有T形块(4)，所述T形块(4)通过其顶部开设的滑槽滑动连接有活动安装座(20)，所述T形块(4)的顶部且位于活动安装座(20)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(21)，且第二电动伸缩杆(21)的活动端与活动安装座(20)的一侧固定连接，所述活动安装座(20)上固定安装有第二旋转电机(19)，所述第二旋转电机(19)的输出端固定连接有第二旋转轴(23)，所述第二旋转轴(23)的一侧固定连接有挤压座(22)，所述挤压座(22)的一侧开设有挤压槽(24)。

3.根据权利要求2所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述第二旋转轴(23)上转动安装有转动支撑件(18)，且转动支撑件(18)的底部与活动安装座(20)固定连接，所述转动支撑件(18)由轴承与固定架组成，且轴承与第二旋转轴(23)相适配。

4.根据权利要求1所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述弧形固定座(8)的数量有两个，两个弧形固定座(8)的相对面均粘接有防护层(7)，且防护层(7)的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述滑块(10)与滑道(9)之间滑动连接，且滑块(10)与滑道(9)相适配。

6.根据权利要求1所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述传动板(11)上贯穿开设有与螺纹杆(13)相适配的螺纹孔，所述传动板(11)通过螺纹孔与螺纹杆(13)传动连接。