[实用新型]一种机器人大臂加工用夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人大臂加工用夹紧装置，包括安装箱，所述安装箱的顶部贯穿开设有通口，所述安装箱内壁底部的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有调节板，所述调节板顶部的中部固定安装有夹紧箱，所述夹紧箱的顶部贯穿开设有滑道。该机器人大臂加工用夹紧装置，通过防护层、弧形固定座、滑道、滑块、传动板、限位滑杆、螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一旋转轴与第一旋转电机的配合使用，可实现对大臂进行夹紧固定，同时夹紧固定的结构简单，大大的降低了操作步骤，简化了夹紧流程，可快速对大臂进行夹紧，也便于对其夹紧的大臂进行拆卸，使用方便，有助于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机器人大臂加工用夹紧装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。

但是，目前市面上传统的机器人大臂加工用夹紧装置，其结构不够优化、设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人大臂加工用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人大臂加工用夹紧装置，包括安装箱，所述安装箱的顶部贯穿开设有通口，所述安装箱内壁底部的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有调节板，所述调节板顶部的中部固定安装有夹紧箱，所述夹紧箱的顶部贯穿开设有滑道，所述夹紧箱的内部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的活动端固定安装有第一旋转轴，所述夹紧箱内壁的两侧均通过轴承转动安装有螺纹杆，两个螺纹杆的相对面均固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个螺纹杆上均设置有传动板，所述传动板的顶部固定安装有滑块，且滑块顶部通过通道延伸至夹紧箱外，所述滑块的顶部固定连接有弧形固定座，所述传动板通过其上设置的滑孔滑动安装有限位滑杆，且限位滑杆的两侧均与夹紧箱的内壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节板的顶部且位于夹紧箱的两侧均固定安装有T形块，所述T形块通过其顶部开设的滑槽滑动连接有活动安装座，所述T形块的顶部且位于活动安装座的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的活动端与活动安装座的一侧固定连接，所述活动安装座上固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一侧固定连接有挤压座，所述挤压座的一侧开设有挤压槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二旋转轴上转动安装有转动支撑件，且转动支撑件的底部与活动安装座固定连接，所述转动支撑件由轴承与固定架组成，且轴承与第二旋转轴相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形固定座的数量有两个，两个弧形固定座的相对面均粘接有防护层，且防护层的材质为橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块与通道之间滑动连接，且滑块与通道相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动板上贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述传动板通过螺纹孔与螺纹杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：