[实用新型]多维动态造型装置

权利要求书

1.一种多维动态造型装置，其特征在于：至少包括一个运动模块，每个所述运动模块包括设置在装饰物上方的第一驱动装置、第二驱动装置，所述装饰物分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置连接且三者之间各中心点的连线形成三角形区域，所述第一驱动装置、第二驱动装置均包括安装板、驱动电机、控制机构和绞盘，所述驱动电机固定在安装板的一侧，所述驱动电机的输出轴穿过安装板与绞盘连接或通过减速箱与绞盘连接，所述绞盘上缠绕有牵引线，所述牵引线的一端固定在绞盘上，所述牵引线的另一端与装饰物连接，且所述牵引线上靠近装饰物位置处设有磁性件，所述控制机构包括控制芯片、电机驱动芯片、霍尔传感器和光电编码器，所述霍尔传感器、光电编码器分别与控制芯片电连接，所述驱动电机通过电机驱动芯片与控制芯片电连接，其中，所述光电编码器设置在驱动电机或驱动电机的输出轴上，所述霍尔传感器设置在安装板上且设于与装饰物同侧位置处。

2.根据权利要求1所述的多维动态造型装置，其特征在于：所述安装板的下部设有定位轮组件，所述定位轮组件包括连接轴、定位轮，所述连接轴的一端穿设固定在安装板上，所述连接轴的另一端穿设定位轮并与其转动连接，所述定位轮设于与绞盘同侧位置处。

3.根据权利要求2所述的多维动态造型装置，其特征在于：所述定位轮包括相互连接的第一轮体、第二轮体，所述第一轮体与第二轮体镜像设置，所述第一轮体、第二轮体均包括锥形部、环形部，所述第一轮体锥形部的内周与第二轮体锥形部的内周相连接，所述环形部与锥形部的外周连接，所述锥形部的内周直径大小小于所述锥形部的外周直径大小。

4.根据权利要求3所述的多维动态造型装置，其特征在于：所述定位轮为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的多维动态造型装置，其特征在于：所述运动模块设有多个时，多个所述运动模块固定在同一水平面或不规则平面上，多个所述运动模块的固定点排成一条直线或排成一个矩阵结构。

6.根据权利要求1所述的多维动态造型装置，其特征在于：所述驱动电机的壳体上设有散热风扇。

7.根据权利要求1所述的多维动态造型装置，其特征在于：所述控制芯片进一步与通信芯片电连接。

8.根据权利要求1所述的多维动态造型装置，其特征在于：所述控制芯片进一步与存储芯片电连接。