[实用新型]多维动态造型装置

说明书

本实用新型涉及一种多维动态造型装置，至少包括一个运动模块，每个运动模块包括设置在装饰物上方的第一驱动装置、第二驱动装置且三者之间各中心点的连线形成三角形区域，第一驱动装置、第二驱动装置均包括安装板、驱动电机、控制机构和绞盘，驱动电机固定在安装板的一侧，驱动电机的输出轴穿过安装板与绞盘连接或通过减速箱与绞盘连接，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线的一端固定在绞盘上，牵引线的另一端与装饰物连接，且牵引线上靠近装饰物位置处设有磁性件，控制机构包括控制芯片、电机驱动芯片、霍尔传感器和光电编码器，霍尔传感器、光电编码器分别与控制芯片电连接，驱动电机通过电机驱动芯片与控制芯片电连接。本实用新型结构简单、运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及动态造型技术领域，特别是涉及一种多维动态造型装置。

背景技术

在公共场所为了营造环境氛围，目前往往使用静态的雕塑或造型，例如雕塑、灯笼、静态显示屏等，其缺点是静态显示，造型不能吸引公众的注意力，且造型不能变换，在形式上没有新颖性。

为了增加造型形式的新颖性，现有授权公告号为CN201272180Y的实用新型专利，其公开了一种动态造型装置，能够实现动态展示的作用。但是该产品只能垂直运动，表现效果单一，影响视觉效果，且对产品的垂直运动位置没有限制，容易发生产品碰撞事故，同时产品在运行过程中会发生晃动，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行稳定的多维动态造型装置。

本实用新型一种多维动态造型装置，一种多维动态造型装置，其特征在于：至少包括一个运动模块，每个所述运动模块包括设置在装饰物上方的第一驱动装置、第二驱动装置，所述装饰物分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置连接且三者之间各中心点的连线形成三角形区域，所述第一驱动装置、第二驱动装置均包括安装板、驱动电机、控制机构和绞盘，所述驱动电机固定在安装板的一侧，所述驱动电机的输出轴穿过安装板与绞盘连接或通过减速箱与绞盘连接，所述绞盘上缠绕有牵引线，所述牵引线的一端固定在绞盘上，所述牵引线的另一端与装饰物连接，且所述牵引线上靠近装饰物位置处设有磁性件，所述控制机构包括控制芯片、电机驱动芯片、霍尔传感器和光电编码器，所述霍尔传感器、光电编码器分别与控制芯片电连接，所述驱动电机通过电机驱动芯片与控制芯片电连接，其中，所述光电编码器设置在驱动电机或驱动电机的输出轴上，所述霍尔传感器设置在安装板上且设于与装饰物同侧位置处。

优选的是，所述安装板的下部设有定位轮组件，所述定位轮组件包括连接轴、定位轮，所述连接轴的一端穿设固定在安装板上，所述连接轴的另一端穿设定位轮并与其转动连接，所述定位轮设于与绞盘同侧位置处。

在上述任一方案优选的是，所述定位轮包括相互连接的第一轮体、第二轮体，所述第一轮体与第二轮体镜像设置，所述第一轮体、第二轮体均包括锥形部、环形部，所述第一轮体锥形部的内周与第二轮体锥形部的内周相连接，所述环形部与锥形部的外周连接，所述锥形部的内周直径大小小于所述锥形部的外周直径大小。

在上述任一方案优选的是，所述定位轮为一体成型结构。

在上述任一方案优选的是，所述运动模块设有多个时，多个所述运动模块固定在同一水平面或不规则平面上，多个所述运动模块的固定点排成一条直线或排成一个矩阵结构。

在上述任一方案优选的是，所述驱动电机的壳体上设有散热风扇。

在上述任一方案优选的是，所述控制芯片进一步与通信芯片电连接。

在上述任一方案优选的是，所述控制芯片进一步与存储芯片电连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：