[实用新型]一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车

权利要求书

1.一种驱动轮总成，其特征在于，包括：

底座(1)，被配置为固定于底盘本体(100)上；

驱动组件(2)，包括驱动连接的驱动轮(21)和驱动器(22)；

安装组件(3)，所述驱动组件(2)固定于所述安装组件(3)上；

支架组件(4)，包括导柱(41)和弹性件(42)，所述导柱(41)的下端固定于所述底座(1)上，所述弹性件(42)和所述安装组件(3)均套设于所述导柱(41)上，且所述弹性件(42)位于所述安装组件(3)的上方，所述弹性件(42)的下端与所述安装组件(3)抵接，以使所述安装组件(3)能够沿所述导柱(41)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的驱动轮总成，其特征在于，所述安装组件(3)包括安装板组(31)和导套(32)，所述驱动组件(2)固定于所述安装板组(31)上，所述安装板组(31)与所述导套(32)固定连接，所述导套(32)套设于所述导柱(41)上，且所述弹性件(42)的下端与所述导套(32)抵接，以使所述导套(32)能够沿所述导柱(41)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的驱动轮总成，其特征在于，所述导柱(41)、所述弹性件(42)和所述导套(32)的数量均为多个，且每根所述导柱(41)上对应套设一个所述弹性件(42)和一个所述导套(32)，多个所述导柱(41)对称设置于所述安装板组(31)相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的驱动轮总成，其特征在于，所述支架组件(4)还包括顶板(43)和多个调整座(44)，多个所述导柱(41)的上端与所述顶板(43)固定连接，所述调整座(44)固定于所述顶板(43)上且套设于所述导柱(41)上，所述调整座(44)与所述弹性件(42)一一对应设置，所述弹性件(42)的上端与所述调整座(44)抵接。

5.根据权利要求2所述的驱动轮总成，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括减速器(23)，所述驱动轮(21)通过所述减速器(23)与所述驱动器(22)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的驱动轮总成，其特征在于，所述安装板组(31)包括间隔且相对设置的第一安装板(311)和第二安装板(312)，所述减速器(23)的两侧分别与所述第一安装板(311)和所述第二安装板(312)固定连接，所述第一安装板(311)和所述第二安装板(312)分别与同侧的所述导套(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的驱动轮总成，其特征在于，所述安装板组(31)还包括第三安装板(313)和第四安装板(314)，所述第一安装板(311)、所述第二安装板(312)、所述第三安装板(313)和所述第四安装板(314)围设形成容纳腔，所述减速器(23)夹设于所述容纳腔中，且所述减速器(23)的另外两侧分别与所述第三安装板(313)和所述第四安装板(314)固定连接。

8.一种底盘，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的驱动轮总成，还包括底盘本体(100)和多个支撑轮(5)，所述底盘本体(100)的左右两侧分别设置有至少两个所述支撑轮(5)，且同侧的所述支撑轮(5)之间设置有至少一个所述驱动轮总成。

9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述支撑轮(5)的数量为四个，所述驱动轮总成的数量为两个，所述底盘本体(100)的左右两侧分别设置有两个所述支撑轮(5)，且同侧的两个所述支撑轮(5)之间设置有一个所述驱动轮总成。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的底盘。