[实用新型]一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车

说明书

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，公开一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。其中，驱动轮总成包括底座、驱动组件、安装组件和支架组件。底座被配置为固定于底盘本体上。驱动组件包括驱动连接的驱动轮和驱动器。驱动组件固定于安装组件上。支架组件包括导柱和弹性件，导柱的下端固定于底座上，弹性件和安装组件均套设于导柱上，且弹性件位于安装组件的上方，弹性件的下端与安装组件抵接，以使安装组件能够沿导柱上下滑动。本实用新型提供的驱动轮总成，能够使驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，减小了驱动器的功率消耗，有效地避免了驱动轮的磨损以及地面磨痕的出现，同时能够使驱动轮提供足够的驱动力。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。

背景技术

在工业生产过程中，通常利用自动导引运输车对物料等进行搬运。在现有的自动导引运输车中，驱动轮通常直接承担自动导引运输车的自重和所搬运物料的重量。由于自动导引运输车的自重较大，而所搬运的物料将进一步增加整体的总重量，导致驱动轮所承担的负荷增加，从而不仅使驱动器的功率耗费增加，而且使驱动轮与地面之间的摩擦力增大，导致驱动轮容易磨损，并且地面上容易出现磨痕。

因此，亟需一种新型的驱动轮总成、底盘及自动导引运输车以解决上述技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的第一个目的在于提供一种驱动轮总成，与现有技术相比，其驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，降低了驱动器的功率消耗，减小了驱动轮的磨损，并且有效地避免了地面磨痕的出现，同时驱动轮能够提供足够的驱动力，保证驱动轮能够在地面上平稳顺畅地移动。

本实用新型的第二个目的在于提供一种底盘，通过应用上述驱动轮总成，能够避免底盘和底盘上物料的重量传递给驱动轮，使驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，减小了驱动器的功率消耗，有效地避免了驱动轮的磨损以及地面磨痕的出现，同时能够使驱动轮提供足够的驱动力驱动底盘移动。

本实用新型的第三个目的在于提供一种自动导引运输车，通过应用上述底盘，能够减小驱动轮所承担的重量，进而能够降低驱动器的功率消耗，减小驱动轮的磨损，同时能够保证驱动轮与地面之间具有足够的摩擦力，使驱动轮能够驱动自动导引运输车平稳顺畅地移动。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种驱动轮总成，包括：

底座，被配置为固定于底盘本体上；

驱动组件，包括驱动连接的驱动轮和驱动器；

安装组件，所述驱动组件固定于所述安装组件上；

支架组件，包括导柱和弹性件，所述导柱的下端固定于所述底座上，所述弹性件和所述安装组件均套设于所述导柱上，且所述弹性件位于所述安装组件的上方，所述弹性件的下端与所述安装组件抵接，以使所述安装组件能够沿所述导柱上下滑动。

进一步地，所述安装组件包括安装板组和导套，所述驱动组件固定于所述安装板组上，所述安装板组与所述导套固定连接，所述导套套设于所述导柱上，且所述弹性件的下端与所述导套抵接，以使所述导套能够沿所述导柱上下滑动。

进一步地，所述导柱、所述弹性件和所述导套的数量均为多个，且每根所述导柱上对应套设一个所述弹性件和一个所述导套，多个所述导柱对称设置于所述安装板组相对的两侧。

进一步地，所述支架组件还包括顶板和多个调整座，多个所述导柱的上端与所述顶板固定连接，所述调整座固定于所述顶板上且套设于所述导柱上，所述调整座与所述弹性件一一对应设置，所述弹性件的上端与所述调整座抵接。

进一步地，所述驱动组件还包括减速器，所述驱动轮通过所述减速器与所述驱动器驱动连接。