[实用新型]一种自动搬运印刷装置

权利要求书

1.一种自动搬运印刷装置，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、机械手、产品放置区和印刷区，所述第一输送线的端部设置有平移换向等待区，所述第二输送线包括托盘等待区和输送工作区，所述托盘等待区位于所述输送工作区的两端，所述第三输送线的端部设置有平移换向完成区，所述平移换向等待区和所述平移换向完成区位于所述托盘等待区的两边，所述平移换向等待区的下部和所述平移换向完成区的下部设置有升降换向装置，所述升降换向装置包括升降支架、升降气缸、输送部件和驱动部件，所述输送部件设置在所述升降支架上，所述升降气缸与所述升降支架连接，所述驱动部件与所述输送部件连接，所述机械手位于所述第二输送线的周围，所述产品放置区和所述印刷区连接。

2.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述第一输送线和所述第三输送线为滚筒输送线。

3.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述第二输送线为皮带输送线。

4.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述平移换向等待区上设置有第一感应器和第一限位部件，所述第一感应器和所述第一限位部件设置在所述第一输送线的端部。

5.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述输送工作区上设置有第二感应器。

6.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述平移换向完成区的侧面上设置有第三感应器和第二限位部件。

7.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述机械手为四轴机械手或六轴机械手。

8.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述产品放置区与推行部件连接。

9.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述输送部件为滚筒，所述驱动部件为滚筒电机。

10.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述自动搬运印刷装置还包括控制器，所述控制器控制所述自动搬运印刷装置。