[实用新型]一种自动搬运印刷装置

说明书

本实用新型公开了一种自动搬运印刷装置，第一输送线的端部设置有平移换向等待区，第二输送线的托盘等待区位于输送工作区的两端，第三输送线的端部设置有平移换向完成区，平移换向等待区和平移换向完成区位于托盘等待区的两边，平移换向等待区的下部和所述平移换向完成区的下部设置有升降支架、升降气缸、输送部件和驱动部件，输送部件设置在升降支架上，升降气缸与升降支架连接，驱动部件与输送部件连接，机械手位于第二输送线的周围，产品放置区和印刷区连接。本实用新型省掉了人工，减少由于人为因素造成的漏印少印，提高了合格率，能够实现二十四小时不间断工作，故障率低，提高生产效率，实现自动化生产，便于进行质量管理。

技术领域

本实用新型涉及金属化陶瓷丝网印刷技术领域，特别是涉及一种自动搬运印刷装置。

背景技术

金属化陶瓷是在陶瓷表面牢固地粘附一层金属薄膜，使之实现陶瓷和金属间的焊接，现有钼锰法、镀金法、镀铜法、镀锡法、镀镍法、激光后金属镀等多种陶瓷金属化工艺，金属化陶瓷能用于LED散热基板、陶瓷封装、电子电路基板等多种用途。金属化陶瓷需要进行丝网印刷，现在的陶瓷平面丝网印刷主要采用人工上料，人工控制半自动或手动完成印刷，然后将印好的产品放到托盘内，手动搬运到烘干炉进行烘干。此种生产方式，产能低、需要大量人工，产品质量也不稳定。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动搬运印刷装置，能实现对陶瓷的平面丝网印刷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动搬运印刷装置，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、机械手、产品放置区和印刷区，所述第一输送线的端部设置有平移换向等待区，所述第二输送线包括托盘等待区和输送工作区，所述托盘等待区位于所述输送工作区的两端，所述第三输送线的端部设置有平移换向完成区，所述平移换向等待区和所述平移换向完成区位于所述托盘等待区的两边，所述平移换向等待区的下部和所述平移换向完成区的下部设置有升降换向装置，所述升降换向装置包括升降支架、升降气缸、输送部件和驱动部件，所述输送部件设置在所述升降支架上，所述升降气缸与所述升降支架连接，所述驱动部件与所述输送部件连接，所述机械手位于所述第二输送线的周围，所述产品放置区和所述印刷区连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送线和所述第三输送线为滚筒输送线。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二输送线为皮带输送线。

所述平移换向等待区上设置有第一感应器和第一限位部件，所述第一感应器和所述第一限位部件设置在所述第一输送线的端部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送工作区上设置有第二感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移换向完成区的侧面上设置有第三感应器和第二限位部件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手为四轴机械手或六轴机械手。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品放置区与推行部件连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送部件为滚筒，所述驱动部件为滚筒电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动搬运印刷装置还包括控制器，所述控制器控制所述自动搬运印刷装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动搬运印刷装置，省掉了人工，节省人工成本，减少由于人为因素造成的漏印少印，提高了合格率，能够实现二十四小时不间断工作，故障率低，提高生产效率，实现自动化生产，便于进行质量管理。

附图说明