[实用新型]一种激光雷达测绘装置

权利要求书

1.一种激光雷达测绘装置，包括激光雷达主体（1）和壳体（4），其特征在于，所述激光雷达主体（1）一端的发射头（2）外部设置柱面镜（3），柱面镜（3）的一侧设置镀膜放射镜（12），所述镀膜放射镜（12）的一端设置调节激光方向的调整结构，所述壳体（4）在镀膜放射镜（12）反射光方向设置透光镜片（5）；

所述激光雷达主体（1）和壳体（4）之间设置调节壳体内部温度的调温组件。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于，所述调整结构包括转轴（13）、电机（14）、固定带（15）和连接块（19），其中转轴（13）的一端固定连接电机（14）的输出端，转轴（13）的另一端通过U形的固定带（15）固定连接连接块（19），连接块（19）固定在镀膜放射镜（12）的背面。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于，所述调整结构包括转轴（13）、电机（14）、皮带（16）、主动皮带轮（17）、被动皮带轮（18）、连接块（19）和连接轴（20），所述转轴（13）的一端固定连接电机（14）的输出端，电机（14）固定安装在壳体（4）的内壁上，所述转轴（13）的另一端固定设置主动皮带轮（17），所述连接块（19）的一端固定连接镀膜放射镜（12）的背面，连接块（19）的另一端固定连接连接轴（20），连接轴（20）的一端固定设置被动皮带轮（18），被动皮带轮（18）与主动皮带轮（17）之间通过皮带（16）旋转连接，所述连接轴（20）的另一端通过支架（21）旋转连接壳体（4）的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于，所述柱面镜（3）与壳体（4）之间设置支撑架（11），壳体（4）的上端设置安装板（10），支撑架（11）为网状，所述透光镜片（5）、壳体（4）、安装板（10）包围形成密封的调温空间。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于，所述调温组件包括发热模块（6）、风扇（7）、制冷模块（8）、温度传感器（9）和控制器，其中发热模块（6）设置通电发热的电热丝，所述风扇（7）的一端设置风扇电机，所述制冷模块（8）设置半导体制冷片。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于，所述温度传感器（9）的信号输出端电性连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端电性连接发热模块（6）、风扇电机和制冷模块（8）的信号输入端。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达测绘装置，其特征在于，所述壳体（4）的内部设置为调温组件和调整结构供电的电源。