[实用新型]一种激光雷达测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达测绘装置，涉及激光雷达应用技术领域，包括激光雷达主体和壳体，所述激光雷达主体一端的发射头外部设置柱面镜，柱面镜的一侧设置镀膜放射镜，所述镀膜放射镜的一端设置调节激光方向的调整结构，本实用新型中的激光雷达中的镀膜放射镜的调整结构，以调节激光往外的发出角度，形成激光的摆动，使得线激光移动形成面测绘，船只处于停留状态也可对海底地貌进行面测绘，减少能源，功能实用；所述激光雷达内部设置调温组件，用于调节激光雷达主体周围的温度，激光雷达主体处于做合适的工作环境，保障激光雷达主体工作性能的稳定以及电机工作的稳定性，增加使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达应用技术领域，尤其涉及一种激光雷达测绘装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

海洋激光雷达在对海洋中的地貌进行测绘的过程中，需要通过船只的移动对海底进行平面测绘，船只移动耗费能量巨大；且海洋激光雷达对工作温度都有一定的要求，雷达中的激光发射和接受单元，大部分是光学部件，最佳工作温度是21-25摄氏度，信号转换模块、电源模块和控制模块，温度要求稍低，正常工作温度范围是10-30摄氏度，海洋激光雷达是在水下工作，水下温度与气候直接相关，在冬季和夏季，如果没有温度调节组件，雷达很难实现正常工作，超低温和超高温都会直接损坏雷达部件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中如果没有温度调节组件，雷达很难实现正常工作的问题，而提出的一种激光雷达测绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光雷达测绘装置，包括激光雷达主体和壳体，所述激光雷达主体一端的发射头外部设置柱面镜，柱面镜的一侧设置镀膜放射镜，所述镀膜放射镜的一端设置调节激光方向的调整结构，所述壳体在镀膜放射镜反射光方向设置透光镜片；

所述激光雷达主体和壳体之间设置调节壳体内部温度的调温组件。

优选的，所述调整结构包括转轴、电机、固定带和连接块，其中转轴的一端固定连接电机的输出端，转轴的另一端通过U形的固定带固定连接连接块，连接块固定在镀膜放射镜的背面。

所述调整结构包括转轴、电机、皮带、主动皮带轮、被动皮带轮、连接块和连接轴，所述转轴的一端固定连接电机的输出端，电机固定安装在壳体的内壁上，所述转轴的另一端固定设置主动皮带轮，所述连接块的一端固定连接镀膜放射镜的背面，连接块的另一端固定连接连接轴，连接轴的一端固定设置被动皮带轮，被动皮带轮与主动皮带轮之间通过皮带旋转连接，所述连接轴的另一端通过支架旋转连接壳体的内壁。

优选的，所述柱面镜与壳体之间设置支撑架，壳体的上端设置安装板，支撑架为网状，所述透光镜片、壳体、安装板包围形成密封的调温空间。

优选的，所述调温组件包括发热模块、风扇、制冷模块、温度传感器和控制器，其中发热模块设置通电发热的电热丝，所述风扇的一端设置风扇电机，所述制冷模块设置半导体制冷片。

优选的，所述温度传感器的信号输出端电性连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端电性连接发热模块、风扇电机和制冷模块的信号输入端。

优选的，所述壳体的内部设置为调温组件和调整结构供电的电源。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的激光雷达中设置用于放射激光的镀膜放射镜，镀膜放射镜的一端设置可调节激光方向的调整结构，可以调节激光往外的发出角度，形成激光的摆动，使得线激光移动形成面测绘，船只处于停留状态也可对海底地貌进行面测绘，减少能源，功能实用。