[实用新型]一种用于3D建筑打印头的水平行走装置

权利要求书

1.一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：包括一个用于放置打印头（1）的行走平台（2）、以及两个用于配合放置并供行走平台（2）水平移动的支撑体（3），两个支撑体（3）沿长度方向并列平行设置，行走平台（2）位于两个支撑体（3）上方，行走平台（2）的底面两侧分别设有一组行走轮（4），两个支撑体（3）的顶面均沿其长度方向设有一个导轨（5），两个导轨（5）均水平设置且高度相同，用于分别供各自的一组行走轮（4）滚动；

行走平台（2）底部安装有一个电机（6），电机（6）位于两个支撑体（3）之间，电机（6）朝向两个支撑体（3）的两侧分别通过联轴器（7）连接有一个传动轴（8），两个传动轴（8）均为水平设置且轴线重合，行走平台（2）的底面连接有两块立板（9），两个传动轴（8）分别贯穿各自的一个立板（9），并通过立板（9）上安装的轴承座（10）和轴承（11）进行支撑；

两个传动轴（8）贯穿立板（9）的一端均套装有一个齿轮（12），两个支撑体（3）相对的侧壁上均连接有多个固定座（14），同一个支撑体（3）上的多个固定座（14）沿支撑体（3）的长度方向成排设置，两排固定座（14）分别与各自的一个齿条（13）连接，两个齿条（13）均沿支撑体（3）的长度方向设置并与各自的一个齿轮（12）啮合，两个齿轮（12）转动时沿各自齿条（13）长度方向的移动速度相同，使行走平台（2）能够沿两个导轨（5）水平移动；

所有固定座（14）均通过各自的螺栓拧设在支撑体（3）的侧壁上，支撑体（3）的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，使所有固定座（14）的位置均能沿竖直方向进行调节，以便于齿条（13）进行找正。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：所述支撑体（3）为矩形体焊接框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：所述行走平台（2）为矩形平板结构，行走平台（2）的底面四角均通过螺栓连接有一个行走轮（4），行走轮（4）的外圆周上开设有与导轨（5）匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：两个立板（9）的中部均与同一个电机安装板（15）连接，所述电机（6）固定在电机安装板（15）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：两个立板（9）的底部均与同一个底板（16）连接，以便于两个立板（9）对传动轴（8）进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：行走平台（2）的底面还连接有加强筋板（17），加强筋板（17）与两个立板（9）均固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：两个齿轮（12）的尺寸相同，两个齿条（13）的尺寸也相同。

8.根据权利要求7所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：两个齿条（13）的齿面均朝下设置，齿条（13）与多个固定座（14）均通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：两排固定座（14）的数量相同，同一排中任意相邻两个固定座（14）之间的水平距离均相等。

10.根据权利要求1所述的一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，其特征在于：支撑体（3）的侧壁上沿竖直方向的相邻两个螺孔边沿之间的距离不大于5厘米。