[实用新型]一种用于3D建筑打印头的水平行走装置

说明书

一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，包括行走平台和两个支撑体，行走平台底面设行走轮，支撑体顶面设有导轨，行走平台底面还设有电机，电机位于两个支撑体之间，电机的两侧设有两个齿轮，支撑体上安装有多个固定座，两排固定座分别与各自的一个齿条连接，两个齿条分别与一个齿轮啮合，两个齿轮转动时沿各自齿条长度方向的移动速度相同，使行走平台能够沿两个导轨水平移动，所有固定座均通过各自的螺栓拧设在支撑体的侧壁上，支撑体的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，使所有固定座的位置均能沿竖直方向进行调节，以便于齿条进行找正，从而保证运动的水平度和传动精度，保证3D建筑打印的质量。

技术领域

本实用新型涉及3D建筑打印头行走装置领域，尤其涉及一种用于3D建筑打印头的水平行走装置。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，通常是采用数字技术材料打印机来实现的，在打印的过程中，由3D打印头负责对物料直接进行打印成型。在3D建筑打印中，而为了打印成具有不同外形的建筑，需要3D建筑打印头在打印的过程中能够实现X、Y、Z三个垂直坐标轴向的移动，并且保证足够的精度。目前，3D建筑打印头的水平行走和竖直提升通常分别采用独立的设备，先将3D建筑打印头放置在3D建筑打印平台上，由水平行走装置带动其沿水平的X轴方向和Y轴方向行走，再由提升装置带动3D建筑打印平台沿Z轴方向升降运动。现有的3D建筑打印头水平行走装置，通常采用链条和链轮的链传动配合驱动打印平台行走，但3D建筑打印头的水平行走距离一般较长，导致链传动的传动精度下降，在较长的距离中也难以保证运动方向的水平度，使3D建筑打印头难以在长距离水平行走中保持平稳、精确的运动状态，导致3D建筑打印的质量降低，难以满足3D建筑打印高质量并且大型化的发展趋势。

实用新型内容

为解决现有的3D建筑打印头行走装置难以保证3D建筑打印头长距离平稳、精确行走的问题，本实用新型提供了一种用于3D建筑打印头的水平行走装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于3D建筑打印头的水平行走装置，包括一个用于放置打印头的行走平台、以及两个用于配合放置并供行走平台水平移动的支撑体，两个支撑体沿长度方向并列平行设置，行走平台位于两个支撑体上方，行走平台的底面两侧分别设有一组行走轮，两个支撑体的顶面均沿其长度方向设有一个导轨，两个导轨均水平设置且高度相同，用于分别供各自的一组行走轮滚动；

行走平台底部安装有一个电机，电机位于两个支撑体之间，电机朝向两个支撑体的两侧分别通过联轴器连接有一个传动轴，两个传动轴均为水平设置且轴线重合，行走平台的底面连接有两块立板，两个传动轴分别贯穿各自的一个立板，并通过立板上安装的轴承座和轴承进行支撑；

两个传动轴贯穿立板的一端均套装有一个齿轮，两个支撑体相对的侧壁上均连接有多个固定座，同一个支撑体上的多个固定座沿支撑体的长度方向成排设置，两排固定座分别与各自的一个齿条连接，两个齿条均沿支撑体的长度方向设置并与各自的一个齿轮啮合，两个齿轮转动时沿各自齿条长度方向的移动速度相同，使行走平台能够沿两个导轨水平移动；

所有固定座均通过各自的螺栓拧设在支撑体的侧壁上，支撑体的侧壁上沿竖直方向开设有多个用于拧设螺栓的螺孔，使所有固定座的位置均能沿竖直方向进行调节，以便于齿条进行找正。

优选的，所述支撑体为矩形体焊接框架结构。

优选的，所述行走平台为矩形平板结构，行走平台的底面四角均通过螺栓连接有一个行走轮，行走轮的外圆周上开设有与导轨匹配的凹槽。

优选的，两个立板的中部均与同一个电机安装板连接，所述电机固定在电机安装板上。

优选的，两个立板的底部均与同一个底板连接，以便于两个立板对传动轴进行定位。

优选的，行走平台的底面还连接有加强筋板，加强筋板与两个立板均固定连接。