[实用新型]一种汽车工件搬运装置

权利要求书

1.一种汽车工件搬运装置，包括装置主体(1)和控制箱(4)以及旋转机械臂主体(9)，其特征在于：所述装置主体(1)的右侧安装有牵引架(3)，所述装置主体(1)的基面与背面安装有搬运轮(2)，所述装置主体(1)的顶部安装有防护垫(8)，所述装置主体(1)的顶部位于防护垫(8)的外围安装有护栏(5)，所述护栏(5)的基面连端安装有卡座(6)，所述卡座(6)的内部放置有挡板(7)，所述装置主体(1)的顶部右侧安装有控制箱(4)，所述装置主体(1)的顶部左侧安装有旋转机械臂主体(9)，所述旋转机械臂主体(9)的顶部安装有主轴驱动臂(10)，所述主轴驱动臂(10)的顶部安装有第一转向臂(11)，所述第一转向臂(11)的另一端安装有副轴驱动臂(12)，所述副轴驱动臂(12)的前端安装有第二转向臂(13)，所述第二转向臂(13)的前端底部安装有旋安装座(14)，所述安装座(14)的底部安装有电控手爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工件搬运装置，其特征在于：所述搬运轮(2)共设有四组。

3.根据权利要求1所述的一种汽车工件搬运装置，其特征在于：所述控制箱(4)的基面上设有显示屏和若干控住按钮，且所述控制箱(4)与旋转机械臂主体(9)、主轴驱动臂(10)、第一转向臂(11)、副轴驱动臂(12)和第二转向臂(13)以及电控手爪(15)内部电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车工件搬运装置，其特征在于：所述护栏(5)共设有三组，且三组所述护栏(5)分别位于防护垫(8)的两侧以及背面安装。

5.根据权利要求1所述的一种汽车工件搬运装置，其特征在于：所述卡座(6)共设有四组，且四组所述卡座(6)两两对称安装。

6.根据权利要求1所述的一种汽车工件搬运装置，其特征在于：所述旋转机械臂主体(9)的可旋转角度为360度。