[实用新型]一种汽车工件搬运装置

说明书

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其为一种汽车工件搬运装置，包括装置主体和控制箱以及旋转机械臂主体，所述装置主体的右侧安装有牵引架，所述装置主体的基面与背面安装有搬运轮，所述装置主体的顶部安装有防护垫，所述装置主体的顶部位于防护垫的外围安装有护栏，所述护栏的基面连端安装有卡座，所述卡座的内部放置有挡板，所述装置主体的顶部右侧安装有控制箱，所述装置主体的顶部左侧安装有旋转机械臂主体，所述旋转机械臂主体的顶部安装有主轴驱动壁，所述主轴驱动壁的顶部安装有第一转向臂，整体装置结构简单，实现自动化控制搬运运动轨迹实现代替人工搬运，提高生产效率，降低人工劳动力，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种汽车工件搬运装置。

背景技术

汽车工件的加工中需要使用到搬运装置，现有的搬运装置不便于一些大体积的汽车工件进行搬运，采用人工搬运，大大降低了生产效率，因此需要一种汽车工件搬运装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车工件搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车工件搬运装置，包括装置主体和控制箱以及旋转机械臂主体，所述装置主体的右侧安装有牵引架，所述装置主体的基面与背面安装有搬运轮，所述装置主体的顶部安装有防护垫，所述装置主体的顶部位于防护垫的外围安装有护栏，所述护栏的基面连端安装有卡座，所述卡座的内部放置有挡板，所述装置主体的顶部右侧安装有控制箱，所述装置主体的顶部左侧安装有旋转机械臂主体，所述旋转机械臂主体的顶部安装有主轴驱动壁，所述主轴驱动壁的顶部安装有第一转向臂，所述第一转向臂的另一端安装有副轴驱动臂，所述副轴驱动臂的前端安装有第二转向臂，所述第二转向臂的前端底部安装有旋安装座，所述安装座的底部安装有电控手爪。

优选的，所述搬运轮共设有四组。

优选的，所述控制箱的基面上设有显示屏和若干控住按钮，且所述控制箱与旋转机械臂主体、主轴驱动臂、第一转向臂、副轴驱动臂和第二转向臂以及电控手爪内部电性连接。

优选的，所述护栏共设有三组，且三组所述护栏分别位于防护垫的两侧以及背面安装。

优选的，所述卡座共设有四组，且四组所述卡座两两对称安装。

优选的，所述旋转机械臂主体的可旋转角度为360度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的旋转机械臂主体顶部的主轴驱动臂驱动第一转向臂与副轴驱动臂驱动第二转向臂配合底部的安装座安装的电控手爪由控制箱控制使用，便于满足多角度和方向以及高度进行自动化搬运汽车工件，将大体积的汽车工件搬运至护栏内部的防护垫上放置，实现自动化控制搬运运动轨迹实现代替人工搬运，提高生产效率，降低人工劳动力，结构简单且方便使用。

2、本实用新型中，通过设置的护栏以及防护垫的配合使用，由防护垫对顶部排列放置的大体积汽车工件底部进行保护，防止磕碰损坏，同时护栏以及前端卡座内部的挡板将防护垫顶部形成封闭空间，防止牵引搬运过程中，汽车工件掉落损坏，结构简单且方便使用。

3、本实用新型中，通过设置的牵引架配合搬运轮便于由牵引车对整体装置以及内部的搬运装载的汽车工件搬运移动至所需位置，并配合旋转机械臂主体顶部的主轴驱动臂驱动第一转向臂与副轴驱动臂驱动第二转向臂配合底部的安装座安装的电控手爪由控制箱控制使用，可以实现自动卸货，结构简单且方便使用。

附图说明

图1是本实用新型整体主视图；

图2是本实用新型整体俯视图；

图3是本实用新型A-1结构示意图。