[实用新型]一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置

权利要求书

1.一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，包括架设在截断机支架平台上方的龙门架，所述龙门架上部横梁上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置第二导轨，所述第二导轨上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与所述第一导轨相适配的导轮，所述第一电机驱动所述第二导轨在所述第一导轨上移动；

所述第二导轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上设有第二电机，所述第二电机输出端设有与所述第二导轨相适配的导轮，所述第二电机驱动所述移动平台在所述第二导轨上移动；

所述移动平台上竖直方向设有第三导轨，所述第三导轨下端设有机械臂，所述移动平台上设有第三电机，所述第三电机输出端设有与所述第三导轨相适配的导轮，所述第三电机驱动第三导轨以及所述机械臂在竖直方向移动；

所述机械臂包括两个半圆形机械手夹具和固定件，两个所述机械手夹具与所述固定件滑动连接，所述固定件与所述第三导轨下端固定连接，所述固定件上设有第四电机，所述第四电机的输出端设有丝杠，所述机械手夹具上端设有通孔,所述通孔内设置有与所述丝杠相适配内螺纹，两个所述机械手夹具与所述丝杠通过所述通孔螺纹连接，所述丝杠与两个所述机械手夹具接触位置的螺纹方向相反，所述第四电机带动所述丝杠转动，进而带动两个所述机械手夹具相向/背向移动。

2.根据权利要求1所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，所述第三导轨与所述机械臂之间设有固定支架，所述固定支架上固定设置有两组所述机械臂。

3.根据权利要求2所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，所述机械手夹具内侧设有垫块，所述垫块与所述单晶硅棒接触。

4.根据权利要求3所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，所述垫块为耐高温橡胶垫块。

5.根据权利要求4所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，所述第一导轨或第二导轨或第三导轨中一个或多个为齿条，分别与第一电机或第二电机或第三电机通过齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，所述第一导轨和第一电机之间、第二导轨和第二电机之间、第三导轨和第三电机之间、第四电机和丝杠之间均设置有行星减速轮。

7.根据权利要求6所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，还包括操作台，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与所述操作台连接，通过操作台控制所述第一电机、第二电机、第三电机工作和第四电机作业。

8.根据权利要求7所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，所述操作台包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电连通。

9.根据权利要求8所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，还包括周转车，所述周转车上设有与所述单晶硅棒相适配的凹槽。

10.根据权利要求9所述的一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,其特征在于，所述周转车与所述龙门架之间可拆卸链接。