[实用新型]一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置

说明书

本实用新型提供一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,包括架设在截断机支架平台上方的龙门架,龙门架上部横梁上设有第一导轨,第一导轨上滑动设置第二导轨，第二导轨上设置第一电机和导轮,第一电机驱动导轮在第一导轨上移动；第二导轨上滑动设有移动平台，移动平台上设有第二电机和导轮，第二电机驱动导轮在第二导轨上移动；移动平台竖直方向设有第三导轨，第三导轨下端设有机械臂，移动平台上设有第三电机和导轮，第三电机驱动导轮在第三导轨上移动，机械臂夹住/释放单晶硅棒并将单晶硅棒从运转车移动到支架平台上进行截断作业,具有上料难度低，工作过程安全性高，工作效率高，节约大量的人工成本的特点，适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于光伏技术领域，尤其是涉及一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置。

背景技术

随着光伏市场对单晶硅片转换效率日益需求上涨的形势下，需要在改善单晶品质的同时增加单晶硅片面积，从而满足后端产品生产需求。如图1所示，目前设备上料方式为人工推动单晶硅棒，随着单晶直径尺寸变大，单晶重量同时增长，人工推动单晶从周转车上通过接触机床末端缓冲滑轮及支撑导轨的成型轴承滑到支撑导轨上。上料难度高且存在单晶掉落风险造成单晶损失，人工上料效率低影响切割设备使用效率。因此需要设计一种上料装置满足各类不同直径单晶上料需求，同时提升上料安全性降低操作人员人工操作风险。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型提供一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置,具有上料难度低，工作过程安全性高，工作效率高，节约大量的人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种适合多种直径单晶硅棒的上料装置，包括架设在截断机支架平台上方的龙门架，所述龙门架上部横梁上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置第二导轨，所述第二导轨上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与所述第一导轨相适配的导轮，所述第一电机驱动所述第二导轨在所述第一导轨上移动；

所述第二导轨上滑动设有移动平台，所述移动平台上设有第二电机，所述第二电机输出端设有与所述第二导轨相适配的导轮，所述第二电机驱动所述移动平台在所述第二导轨上移动；

所述移动平台上竖直方向设有第三导轨，所述第三导轨下端设有机械臂，所述移动平台上设有第三电机，所述第三电机输出端设有与所述第三导轨相适配的导轮，所述第三电机驱动第三导轨以及所述机械臂在竖直方向移动；

所述机械臂包括两个半圆形机械手夹具和固定件，两个所述机械手夹具与所述固定件滑动连接，所述固定件与所述第三导轨下端固定连接，所述固定件上设有第四电机，所述第四电机的输出端设有丝杠，所述机械手夹具上端设有通孔,所述通孔内设置有与所述丝杠相适配内螺纹，两个所述机械手夹具与所述丝杠通过所述通孔螺纹连接，所述丝杠与两个所述机械手夹具接触位置的螺纹方向相反，所述第四电机带动所述丝杠转动，进而带动两个所述机械手夹具相向/背向移动。

优选的，所述第三导轨与所述机械臂之间设有固定支架，所述固定支架上固定设置有两组所述机械臂。

优选的，所述机械手夹具内侧设有垫块，所述垫块与所述单晶硅棒接触。

优选的，所述垫块为耐高温橡胶垫块。

优选的，所述第一导轨或第二导轨或第三导轨中一个或多个为齿条，分别与第一电机或第二电机或第三电机通过齿轮连接。

优选的，所述第一导轨和第一电机之间、第二导轨和第二电机之间、第三导轨和第三电机之间、第四电机和丝杠之间均设置有行星减速轮。

优选的，还包括操作台，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与所述操作台连接，通过操作台控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机作业。

优选的，所述操作台包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一电机、第二电机、第三电机工作和第四电机电连通。