[实用新型]一种车辆转向系统

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，所述车辆转向系统包括至少一对轮腿机构(7)以及驱动装置，所述轮腿机构(7)设有横向连接架(7a)以及转动连接在所述连接架(7a)前端的纵向轮腿(7b)；

所述驱动装置包括有基座(4)，在所述基座(4)上设置有第一驱动机构(3)和第二驱动机构(8)；

各所述连接架(7a)的后端均固定有转动机构，每一对连接架(7a)的两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一连接架(7a)的转动机构与所述第一驱动机构(3)相连；

每一对连接架(7a)的后端均设置有转动块(9)，每一对转动块(9)之间通过一连杆(10)相连，所述连杆(10)的两端分别与该对转动块(9)转动连接，每一对转动块(9)的其中之一与所述第二驱动机构(8)相连，每一对转动块(9)分别通过一转向臂(2)与轮腿(7b)相连，转向臂(2)的两端分别与所述转动块(9)以及轮腿(7b)转动连接。

2.如权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述基座(4)转动安装在车架上，且所述基座(4)一侧配置有把手(40)。

3.如权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，第一驱动机构(3)和第二驱动机构(8)为减速箱。

4.如权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，连接架(7a)以及轮腿(7b)构成“7”字型的轮腿机构(7)，在轮腿(7b)底部设置有滚动轮(6)。

5.如权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述轮腿(7b)上设置有用于与所述转向臂(2)另一端铰接的转向架(5)。

6.如权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转动机构为齿轮，且每一对连接架(7a)后端的两个齿轮相啮合。