[实用新型]一种车辆转向系统

说明书

本实用新型提供了一种车辆转向系统，车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，轮腿机构由横向连接架以及转动连接在连接架前端的纵向轮腿；驱动装置包括有第一、第二驱动机构；各连接架的后端均固定有转动机构，两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一转动机构与第一驱动机构相连；每一对连接架的后端均设置有转动块，每一对转动块之间通过一连杆相连，其中之一转动块与第二驱动机构相连，每一对转动块分别通过一转向臂与轮腿相连，转向臂的两端分别与转动块以及向轮腿转动连接。横向转向架的转向可以调整两轮的轮距来适应地形，纵向轮腿的转向可以实现车辆转向。

技术领域

本实用新型涉及农用车辆，具体涉及到一种车辆转向系统。

背景技术

现有的农用车辆驱动方式一般采用燃油或者电力驱动车头的车轮转动，由车头来带动农用车辆行进。但是车轮驱动的方式存在一定弊端：主要缺点在于爬坡能力较差，在丘陵山区或坑洼路面行进起来比较困难，如果使用大车轮设计车体体积重量势必也会增加，灵活性变差。

因此市面上有一种利用履带牵引机构来牵引农用车辆的方式，但是对农用车辆的转向机构提出了一些要求。目前，履带牵引机构的转向是通过分别控制两个履带的转速或者转向实现转向，但是这种方式成本较高，而且仅仅适用于双履带式的牵引机构，对单履带牵引机构不适用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车辆转向系统，所述车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，所述轮腿机构由横向连接架以及转动连接在所述连接架前端的纵向轮腿；

所述驱动装置包括有基座，在所述基座上设置有第一驱动机构和第二驱动机构；

各所述连接架的后端均固定有转动机构，每一对连接架的两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一连接架的转动机构与所述第一驱动机构相连；

每一对连接架的后端均设置有转动块，每一对转动块之间通过一连杆相连，所述连杆的两端分别与该对转动块转动连接，每一对转动块的其中之一与所述第二驱动机构相连，每一对转动块分别通过一转向臂与轮腿相连，转向臂的两端分别与所述转动块以及向轮腿转动连接。

进一步的，所述基座转动安装在车架上，且所述基座一侧配置有把手。

进一步的，第一驱动机构和第二驱动机构为减速箱。

进一步的，连接架以及轮腿构成“7”字型的轮腿机构，在轮腿底部设置有滚动轮。

进一步的，所述轮腿上设置有用于与所述转向臂另一端铰接的转向架。

进一步的，所述转动机构为齿轮，且每一对连接架后端的两个齿轮相啮合。

本实用新型通过第一驱动机构来同时驱动每一对轮腿机构以基座为中心进行相反方向的转动，此外，通过第二驱动机构来同时驱动每一对轮腿机构前端的轮腿进行相同方向的转动，本实用新型通过互不干涉的第一驱动机构和第二驱动机构来分别驱动横向连接架的转动以及纵向轮腿的转动，可以调整轮腿的间距，以适应不同宽度的田垄，避免轮腿宽度不够导致压坏田垄。同时本实用新型的基座转动安装在车架上，我们可以对基座进行整体旋转，甚至可以使得两个轮腿位于车辆同一侧，通过此操作，可以实现跨垄作业，提高农用车辆的机动性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种车辆转向系统的立体图；

图2示出了横向连接架后端的局部示意图；

图3为转动块的立体图；