[实用新型]一种间距可调的轮腿机构有效

申请号：	201921224303.6	申请日：	2019-07-31
公开（公告）号：	CN210478855U	公开（公告）日：	2020-05-08
发明（设计）人：	高峰;秦一可;钟帅营;黄川;解晓琳;雷震;张森;闫修鹏	申请（专利权）人：	北京履坦科技有限公司
主分类号：	B62D55/02	分类号：	B62D55/02;B60B35/10
代理公司：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227	代理人：	刘宗磊
地址：	100191 北京市海淀***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种间距可调机构
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【权利要求书】：

1.一种间距可调的轮腿机构，所述轮腿机构安装在农用车辆上，

其特征在于，所述轮腿机构包括有上连接杆(2)和下连接杆(1)，下连接杆(1)固定在农用车辆车架上的转向座(20)上；

上连接杆(2)和下连接杆(1)的左右两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架(10)，该伸缩关节架(10)内侧设有交叉连接的第一连杆(11)与第二连杆(12)，第一连杆(11)上端与上连接杆(2)转动连接，第二连杆(12)下端与下连接杆(1)转动连接，且该伸缩关节架(10)外侧设有由上向下的第四连杆(14)，第四连杆(14)下端配置行走轮(15)；

在第一连杆(11)第二连杆(12)交叉连接点的上方或下方配置有横向的电动伸缩副(3)，或者，在上连接杆(2)和下连接杆(1)之间配置有纵向的电动伸缩副(3)。

2.一种间距可调的轮腿机构，所述轮腿机构安装在农用车辆上，

其特征在于，所述轮腿机构包括有下连接杆(1)，该下连接杆(1)固定在农用车辆车架上的转向座(20)上；

下连接杆(1)的左右两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架(10)，且该伸缩关节架(10)内侧设有交叉连接的第一连杆(11)与第二连杆(12)，第二连杆(12)下端与下连接杆(1)端部转动连接，且该伸缩关节架(10)外侧设有由上向下的第四连杆(14)，第四连杆(14)下端配置行走轮(15)；

在第一连杆(11)、第二连杆(12)交叉连接点的上方配置有电动伸缩副(3)，所述电动伸缩副(3)的两端分别与两侧的第一连杆(11)的上端转动连接。

3.如权利要求2所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，所述轮腿机构还包括有上连接杆(2)，所述上连接杆(2)的两端分别与第一连杆(11)的上端转动连接；

所述电动伸缩副(3)位于上连接杆(2)和下连接杆(1)之间。

4.如权利要求1-3任意一项所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，第四连杆(14)上端与第二连杆(12)的上端转动连接；

且所述伸缩关节架(10)还包括有第三连杆(13)，第三连杆(13)的一端转动连接在第一连杆(11)的下端，另一端转动连接在第四连杆(14)的中部。

5.如权利要求1或2所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，在第一连杆(11)的外侧设置有限位挡板(113)，且该限位挡板(113)位于第一连杆(11)交叉连接点(110)与下端转动连接点(112)之间。

6.如权利要求1或2所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，电动伸缩副(3)为电动调节气缸或电动推杆。

7.如权利要求1或2所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，第二连杆(12)上端设有向外延伸的转动块(120)，第四连杆(14)的上端转动连接在该转动块(120)上。