[实用新型]一种间距可调的轮腿机构

说明书

本实用新型提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副；转动均为转轴呈水平且前后方向。本实用新型可以加强车辆行走稳定性，同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及到一种间距可调的轮腿机构。

背景技术

中国目前使用的农用车辆功能单一、智能化程度低，以手动和小型机电动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07％和5.53％，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57％，机械化率较低。植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。同时现有的植保机械较少又适应行驶在丘陵山区或坑洼路面的设计，无法保证作业机具的平稳运行。

现有的农用车辆驱动方式一般采用燃油或者电力驱动车头的车轮转动，由车头来带动农用车辆行进。但是车轮驱动的方式存在一定弊端，主要缺点在于爬坡能力较差，在丘陵山区或坑洼路面行进起来比较困难，如果使用大车轮设计车体体积重量势必也会增加，灵活性变差。

因此市面上有一种利用履带牵引机构来牵引农用车辆的方式，但是对农用车辆的转向机构提出了一些要求。目前，履带牵引机构的转向是通过分别控制两个履带的转速或者转向实现转向，但是这种方式成本较高，而且仅仅适用于双履带式的牵引机构，对单履带牵引机构不适用。

实用新型内容

本实用新型主要研究一种间距可调的轮腿机构，用以提高农业作业中的机械化水平。该轮腿机构可以安装在农用车辆上作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活，同时使得农用车辆在复杂地形上也能灵活的工作。此外，借助本机构可以提高各种复杂情况的地面适应性，它可以机构调整来适应农田单垄地形变化。

具体方案如下：

一种间距可调的轮腿机构，所述轮腿机构安装在农用车辆上，所述轮腿机构包括有上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆车架上的转向座上；

上连接杆和下连接杆的左右两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，该伸缩关节架内侧设有交叉连接的第一连杆与第二连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；

在第一连杆第二连杆交叉连接点的上方或下方配置有横向的电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间配置有纵向的电动伸缩副。

一种间距可调的轮腿机构，所述轮腿机构安装在农用车辆上，所述轮腿机构包括有下连接杆，该下连接杆固定在农用车辆车架上的转向座上；

下连接杆的左右两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的第一连杆与第二连杆，第二连杆下端与下连接杆端部转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；

在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方配置有电动伸缩副，所述电动伸缩副的两端分别与两侧的第一连杆的上端转动连接。

进一步的，所述轮腿机构还包括有上连接杆，所述上连接杆的两端分别与第一连杆的上端转动连接，所述电动伸缩副位于上连接杆和下连接杆之间。

进一步的，第四连杆上端与第二连杆的上端转动连接；

且所述伸缩关节架还包括有第三连杆，第三连杆的一端转动连接在第一连杆的下端，另一端转动连接在第四连杆的中部。