[实用新型]一种拱腰式移动底盘

权利要求书

1.一种拱腰式移动底盘，其特征在于，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：

主驱动机构，主驱动机构设置有一作为动力输出的主动轮，主动轮通过第一皮带与履带牵引机构的驱动轮相连，且该主动轮通过第二皮带带动一从动轮转动；

第一减速器，第一减速器与所述从动轮相连，且第一减速器输出端通过一联轴器装置与旋耕装置的旋转轴相连；

轮腿基座，在轮腿基座上安装有第二减速器和第三减速器；

一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动且转动方向相反，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。

2.如权利要求1所述的拱腰式移动底盘，其特征在于，旋耕装置通过一举升板安装在拱腰式移动底盘后端，在拱腰式移动底盘的车架上还固定有用于驱动举升板上下摆动的第四减速器。

3.如权利要求1所述的拱腰式移动底盘，其特征在于，所述联轴器装置包括有：

第一转轴，固定在第一减速器的输出端；

第二转轴，与旋耕装置的旋转轴相连；

十字轴万向节，该十字轴万向节的两端分别与第一转轴和第二转轴相连。

4.如权利要求1所述的拱腰式移动底盘，其特征在于，两个横向连接架后端分别设置有一齿轮且这两个齿轮相啮合，其中一齿轮与第二减速器的输出端相连。

5.如权利要求1所述的拱腰式移动底盘，其特征在于，轮腿基座水平转动安装在拱腰式移动底盘的车架上，且轮腿基座一侧配置有把手。

6.如权利要求1所述的拱腰式移动底盘，其特征在于，纵向轮腿上设置有用于与所述转向臂铰接的转向架。

7.如权利要求1所述的拱腰式移动底盘，其特征在于，所述连杆的两端分别与两个转动块转动连接。

8.如权利要求1所述的拱腰式移动底盘，其特征在于，履带牵引机构的两侧通过连接侧板安装在拱腰式移动底盘的前端。