[实用新型]一种拱腰式移动底盘

说明书

本实用新型提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本实用新型机动性较强，能够适应复杂地形的工作。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及到一种农用车的拱腰式移动底盘。

背景技术

随着农业科技水平的不断提高，农业作业大都实现了机械作业，例如我们通过旋耕机或收割机机器完成农田土壤的旋耕已成为常用方式。拱腰式移动底盘辆在进行作业时，由于地面不平坦不可避免会有一些颠簸，这对拱腰式移动底盘辆的传动部件之间的连接关系提出了一定的要求，避免由于车辆的颠簸导致部分传动不到位或者局部发生断裂。

此外，市面上有一些拱腰式移动底盘辆前端采用履带牵引机构来进行牵引，因此对车辆的转向控制系统提出了一些要求。目前，履带牵引机构的转向是通过分别控制两个履带的转速或者转向实现转向，但是这种方式成本较高，而且仅仅适用于双履带式的牵引机构，对单履带牵引机构不适用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：

主驱动机构，主驱动机构设置有一作为动力输出的主动轮，主动轮通过第一皮带与履带牵引机构的驱动轮相连，且该主动轮通过第二皮带带动一从动轮转动；

第一减速器，第一减速器与所述从动轮相连，且第一减速器输出端通过一联轴器装置与旋耕装置的旋转轴相连；

轮腿基座，在轮腿基座上安装有第二减速器和第三减速器；

一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动且转动方向相反，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。

进一步的，旋耕装置通过一举升板安装在拱腰式移动底盘后端，在拱腰式移动底盘的车架上还固定有用于驱动举升板上下摆动的第四减速器。

进一步的，所述联轴器装置包括有：

第一转轴，固定在第一减速器的输出端；

第二转轴，与旋耕装置的旋转轴相连；

十字轴万向节，该十字轴万向节的两端分别与第一转轴和第二转轴相连。

进一步的，两个横向连接架后端分别设置有一齿轮且这两个齿轮相啮合，其中一齿轮与第二减速器的输出端相连。

进一步的，轮腿基座水平转动安装在拱腰式移动底盘的车架上，且轮腿基座一侧配置有把手。

进一步的，纵向轮腿上设置有用于与所述转向臂铰接的转向架。

进一步的，所述连杆的两端分别与两个转动块转动连接。

进一步的，履带牵引机构的两侧通过连接侧板安装在拱腰式移动底盘的前端。

由于本实用新型采用了上述的技术方案，主要有如下技术优点：