[实用新型]一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人

权利要求书

1.一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人，其组成包括：机体以及为机体提供动力的行走履带，其特征在于：在所述机体内设有电机以及由所述电机带动的螺杆，在所述螺杆上设有与所述螺杆螺纹连接的套环，沿所述套环一周设有三个连杆，所述连杆穿过所述机体上的方形窗口；在所述机体的上部以及下部的两侧各设有一个所述行走履带，所述行走履带通过两组撑杆与所述机体铰接，前部所述撑杆的中部设有铰接头，所述铰接头与所述连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的可沿管道侧壁爬行的管道机器人，其特征在于：在所述行走履带上设有固定板，所述固定板的两端固定在所述行走履带的两侧，所述撑杆与所述固定板的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的可沿管道侧壁爬行的管道机器人，其特征在于：所述行走履带自身带有动力，且相邻所述行走履带间的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的可沿管道侧壁爬行的管道机器人，其特征在于：所述电机由设置在机体内蓄电池供电或者通过连接电缆由外部提供电力。