[实用新型]一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人

说明书

本实用新型提出了一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人，包括：机体以及为机体提供动力的行走履带，在机体内设有电机以及由电机带动的螺杆，在螺杆上设有与螺杆螺纹连接的套环，沿套环一周设有三个连杆，连杆穿过机体上的方形窗口；在机体的上部以及下部的两侧各设有一个行走履带，行走履带通过两组撑杆与机体铰接，前部撑杆的中部设有铰接头，铰接头与连杆铰接。其有益效果是：本实用新型通过设置角度等分的三个行走履带，使得机器人可以在不同直径的管道内平稳快速的行走，设置螺杆与套环，使得螺杆停止转动后，套环与螺杆凭借螺纹也能保持固定，不会前后滑动。

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，特别是指一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人。

背景技术

目前，在一般重工业、核设施、石油天然气和军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送方式而得到广泛的应用；管道的工作环境非常恶劣，容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏等事故；为了延长管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护、维修，故此可沿管道侧壁爬行的管道机器人应运而生。

管道机器人是一种可沿管道内部行走，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，可进行一系列管道作业的特种机器人。现有技术中的可沿管道侧壁爬行的管道机器人难以在复杂的地下管道中进行作业，尤其是难以在垂直管道、淤泥管道以及弯管中行走工作，现有的可沿管道侧壁爬行的管道机器人的可靠性、灵活性有待提高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人，其组成包括：机体以及为机体提供动力的行走履带，在所述机体内设有电机以及由所述电机带动的螺杆，在所述螺杆上设有与所述螺杆螺纹连接的套环，沿所述套环一周设有三个连杆，所述连杆穿过所述机体上的方形窗口；在所述机体的上部以及下部的两侧各设有一个所述行走履带，所述行走履带通过两组撑杆与所述机体铰接，前部所述撑杆的中部设有铰接头，所述铰接头与所述连杆铰接。

进一步，在所述行走履带上设有固定板，所述固定板的两端固定在所述行走履带的两侧，所述撑杆与所述固定板的中部铰接。

进一步，所述行走履带自身带有动力，且相邻所述行走履带间的夹角为120°。

进一步，所述电机由设置在机体内蓄电池供电或者通过连接电缆由外部提供电力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置角度等分的三个行走履带，使得机器人可以在不同直径的管道内平稳快速的行走，设置螺杆与套环，使得螺杆停止转动后，套环与螺杆凭借螺纹也能保持固定，不会前后滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。