[实用新型]一种AGV导航控制装置

权利要求书

1.一种AGV导航控制装置，包括安装在AGV上的转向电机（4）、上位机（13），以及用于将激光导航仪（14）信号输送给转向控制器（6）的单片机（10），所述转向控制器（6）与转向电机（4）电连接，其特征在于：所述AGV上分别安装有摄像头（15）和陀螺仪（16），所述激光导航仪（14）、摄像头（15）、陀螺仪（16）的信号输出端均通过上位机（13）与单片机（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV导航控制装置，其特征在于：所述AGV的转向桥上安装有转角传感器（8）和转向接近开关（5），所述转角传感器（8）、单片机（10）串联后并接在转向控制器（6）的两端，转向接近开关（5）的信号输出端与转向控制器（6）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV导航控制装置，其特征在于：还包括蓄电池（1），所述转向控制器（6）串接在蓄电池（1）的两端，所述蓄电池（1）的正极端分别与转向控制器（6）、DC/DC变换器（7）连接，所述DC/DC变换器（7）的输出端分别与单片机（10）、模数转换器（11）、上位机（13）、激光导航仪（14）连接用于供电。

4.根据权利要求3所述的一种AGV导航控制装置，其特征在于：所述蓄电池（1）和转向控制器（6）之间依次串接有急停开关（2）、保险丝（3）。

5.根据权利要求3所述的一种AGV导航控制装置，其特征在于：所述模数转换器（11）的信号端分别与转向控制器（6）、单片机（10）、上位机（13）电连接。

6.根据权利要求3所述的一种AGV导航控制装置，其特征在于：所述单片机（10）与上位机（13）之间、激光导航仪（14）与上位机（13）之间均通过TTL转换器（12）连接；所述单片机（10）和模数转换器（11）之间、摄像头（15）和陀螺仪（16）之间、陀螺仪（16）和上位机（13）之间均是通过RS232-USB转换线连接。

7.根据权利要求1所述的一种AGV导航控制装置，其特征在于：所述转向电机（4）为变频电机，其上的速度编码器（9）的输出端与转向控制器（6）连接。